IPMSM寬速域范圍無位置傳感器高性能控制
本文關(guān)鍵詞:IPMSM寬速域范圍無位置傳感器高性能控制
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【摘要】:考慮到內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)滑模觀測器易受d、q軸電感差異的影響,提出了一種IPMSM的Lq模型,并構(gòu)造了IPMSM在Lq模型下的合成反電動勢,設(shè)計了基于合成反電動勢的滑模狀態(tài)觀測器,同時采用兩級濾波器串聯(lián)的方式來提取反電動勢信息,并采用變截止頻率調(diào)節(jié)的方法實(shí)現(xiàn)恒相位補(bǔ)償,采用鎖相環(huán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速運(yùn)行.然后在電機(jī)起動時采用相應(yīng)的控制方法以滿足不同的應(yīng)用要求,并在低、中速切換時采用了一種新的切換策略以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的平穩(wěn)切換.在一臺IPMSM上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文中提出的滑模無位置傳感器控制算法、起動控制選擇及主動切換策略能實(shí)現(xiàn)IPMSM在寬速閾范圍內(nèi)的無位置傳感器高性能控制,從而驗(yàn)證文中所提控制算法的有效性.
【作者單位】: 華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 滑?刂 無傳感器控制 鎖相環(huán) 切換策略 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)
【基金】:國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(61271210)~~
【分類號】:TM341
【正文快照】: 近年來,無傳感器技術(shù)已成為電機(jī)控制領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn).現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)(PMSM)無傳感器控制算法大體可以分為兩大類:1基于永磁電機(jī)電磁關(guān)系的位置估計方法[1-2],如擴(kuò)展反電動勢法、觀測器法、卡爾曼濾波器等[3-5];2基于永磁電機(jī)凸極效應(yīng)的位置估計方法,如高頻注入法等[6].
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,本文編號:674898
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