本文關(guān)鍵詞：V型直線超聲電機梁式夾持的結(jié)構(gòu)設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 直線超聲電機 夾持方法 力學(xué)模型 結(jié)構(gòu)設(shè)計

【摘要】：探討了直線超聲電機夾持結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法。依據(jù)直線超聲電機夾持結(jié)構(gòu)的設(shè)計準則建立了在彈性夾持下的定子力學(xué)模型;研究了夾持結(jié)構(gòu)的法向和切向彈簧剛度對定、動子在接觸界面上的法向壓力和切向摩擦力的影響規(guī)律,并通過有限元軟件進行了仿真分析。最后,提出了一種切向剛度充分大的夾持方式,并設(shè)計了相應(yīng)的梁式夾持V型直線超聲電機。通過實驗對比了設(shè)計的梁式夾持超聲電機與柔性圓弧式夾持電機的輸出特性。結(jié)果表明:相對原有的圓弧式夾持電機,新直線超聲電機的輸出力增大了1.7倍,速度增大了4.6倍,其最大輸出力達到37N,最大速度達到1.4m/s。研究表明,提高切向彈簧剛度有利于提高電機的輸出力和速度,設(shè)計的梁式夾持V型直線超聲電機輸出特性及穩(wěn)定性良好。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 直線超聲電機 夾持方法 力學(xué)模型 結(jié)構(gòu)設(shè)計
【基金】：國家973重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(No.2011CB707602) 國家自然科學(xué)基金資助項目(No.51275229) 國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項資助項目(No.2012YQ100225)
【分類號】：TM359.4
【正文快照】： 1引言直線超聲電機利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)激發(fā)出彈性體的微幅振動,通過定、動子間的摩擦,將彈性體的振動轉(zhuǎn)換成動子的直線或旋轉(zhuǎn)運動,驅(qū)動負載和輸出功率。它不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、斷電自鎖等優(yōu)點,更能直接輸出直線運動,有效地避免傳動裝置的復(fù)雜結(jié)構(gòu),提高定位精度[1-

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