本文關(guān)鍵詞：基于擴展?fàn)顟B(tài)觀測器模型與定子電阻自適應(yīng)的磁鏈觀測器及其無速度傳感器應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 感應(yīng)電機 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 擴展?fàn)顟B(tài)觀測器 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測 轉(zhuǎn)速辨識

【摘要】：針對感應(yīng)電機無速度傳感器矢量控制下的速度辨識問題,設(shè)計了一種基于改進擴展?fàn)顟B(tài)觀測器(extended stateobserver,ESO)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,并提出以其作為參考模型的模型參考自適應(yīng)(ESO-MRAS)轉(zhuǎn)速辨識方法。該磁鏈觀測器將模型中包括轉(zhuǎn)子電阻的不確定部分進行擴展?fàn)顟B(tài)并觀測,因此對電機轉(zhuǎn)子電阻變化及外部擾動具有良好的魯棒性,并采用定子電阻在線修正和重構(gòu)自適應(yīng)律誤差信號解決純積分和低速區(qū)的定子電阻壓降問題。在無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中,與傳統(tǒng)MRAS方法進行對比研究表明,在定子、轉(zhuǎn)子電阻變化顯著的大轉(zhuǎn)矩低速區(qū),該算法能夠提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速動態(tài)辨識能力和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)能力。仿真和實驗結(jié)果驗證了該方法的正確性和有效性。
【作者單位】： 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;湖南工程學(xué)院電氣與信息工程系;
【關(guān)鍵詞】： 感應(yīng)電機 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 擴展?fàn)顟B(tài)觀測器 轉(zhuǎn)子磁鏈觀測 轉(zhuǎn)速辨識
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51177040,51477047) 湖南省自然科學(xué)湘潭市聯(lián)合基金重點資助項目(13JJ8022)~~
【分類號】：TM346
【正文快照】： observer,ESO)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,并提出以其作為參考模型的模型參考自適應(yīng)(ESO-MRAS)轉(zhuǎn)速辨識方法。該磁鏈觀測器將模型中包括轉(zhuǎn)子電阻的不確定部分進行擴展?fàn)顟B(tài)并觀測,因此對電機轉(zhuǎn)子電阻變化及外部擾動具有良好的魯棒性,并采用定子電阻在線修正和重構(gòu)自適應(yīng)律誤差信號解決純

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3 朱q，

本文編號：618601