本文關(guān)鍵詞：鋼絲繩爬行器結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)

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【摘要】：隨著現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展,電纜檢測需要鋼絲繩爬行器攜帶儀器檢測鋼絲繩代替以往由人工巡檢的方式。研究中根據(jù)仿生學(xué)原理提出鋼絲繩爬行器結(jié)構(gòu)不同的3種方案,通過對(duì)3種不同結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比分析,得出能夠跨越高壓電纜上大部分障礙物的優(yōu)化結(jié)構(gòu);并在SolidWorks中對(duì)爬行器主要受力部件進(jìn)行受力仿真分析,為后續(xù)優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)提供理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 西南石油大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電纜檢測 爬行器 SolidWorks
【基金】：省部共建“石油天然氣裝備”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(2011 sts03)
【分類號(hào)】：TM75
【正文快照】： 0前言高壓輸電線路是長距離輸配電力的主要方式,擔(dān)負(fù)著輸送電力的重任,是國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的“動(dòng)脈”,起著極其重要的作用。由于高壓線路的工作環(huán)境復(fù)雜,常常因?yàn)槭艿匠掷m(xù)的機(jī)械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生嚴(yán)重的事故,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。為了保證輸電線

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李曉舟;許金凱;于化東;孫志懷;劉巖;;超高壓輸電線路巡線機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J];長春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年03期

2 陳中偉;肖華;吳功平;;高壓巡線機(jī)器人電磁傳感器導(dǎo)航方法[J];傳感器與微系統(tǒng);2006年09期

3 戴錦春;胡睿;方宏良;董義君;;高壓巡線機(jī)器人穿越耐張桿塔的控制算法[J];傳感器與微系統(tǒng);2008年08期

4 王鵬;梅生偉;劉鋒;王冠群;王克非;;高壓輸電線路巡線機(jī)器人在線供電系統(tǒng)研制[J];電工電能新技術(shù);2011年04期

5 周風(fēng)余;李貽斌;馮國瑞;;巡檢機(jī)器人對(duì)輸電線斷股實(shí)時(shí)在線檢測與診斷的一種方法[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年06期

6 孫峰;傅葵軍;高紹龍;郁佩;胡俊;;輸電線斷股、損傷故障分析及對(duì)策[J];電力科技與環(huán)保;2012年03期

7 楊f，

本文編號(hào)：609736