發(fā)布時(shí)間：2017-07-28 16:01

  本文關(guān)鍵詞：自抗擾控制的電動(dòng)汽車用PMSM DTC方法研究

  更多相關(guān)文章： 直接轉(zhuǎn)矩 空間矢量脈寬調(diào)制 電動(dòng)汽車 自抗擾控制器 永磁同步電機(jī)

【摘要】：當(dāng)今社會(huì)汽車對(duì)人們的重要性是無(wú)法替代的,然而以燒油為主的汽車對(duì)空氣的污染非常嚴(yán)重,同時(shí)這些污染物還導(dǎo)致溫室效應(yīng)和酸雨等環(huán)境問(wèn)題,還有不可再生資源的短缺。在我們國(guó)家的環(huán)境污染中,由汽車直接導(dǎo)致的占著很大的一部分。所以對(duì)電動(dòng)車的研究非常有意義。隨著國(guó)家各種政策的出臺(tái),更加有利于電動(dòng)汽車的發(fā)展。永磁同步電機(jī)除了具有直流電機(jī)的調(diào)速性能好的優(yōu)勢(shì)外,還具有交流電機(jī)的無(wú)刷結(jié)構(gòu)、可靠運(yùn)行等優(yōu)勢(shì),而且高效率、高密度和小體積,成為當(dāng)前電動(dòng)汽車研究的熱點(diǎn)。本文主要研究了PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制策略和它的改進(jìn)方法。DTC比矢量控制有優(yōu)勢(shì)之處主要在結(jié)構(gòu)、響應(yīng)速度和對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性上。DTC在當(dāng)今雖然已經(jīng)得到了很大的發(fā)展,但還是有諸多不完善的方面,還有很大的上升空間,如轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng),逆變器開(kāi)關(guān)頻率波動(dòng)大。本文首先介紹了電動(dòng)汽車在國(guó)內(nèi)和國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)四種電動(dòng)汽車用電機(jī)進(jìn)行了分析。簡(jiǎn)單的描述了PMSM的結(jié)構(gòu)和分類,根據(jù)給出的空間矢量坐標(biāo)關(guān)系推導(dǎo)出PMSM的在各坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并分析了傳統(tǒng)DTC的原理。提出一種消除直流偏置的新型的磁鏈觀測(cè)器,并搭建了仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。然后闡述了SVM技術(shù),并用SVM技術(shù)取代傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)中的滯環(huán)比較器和開(kāi)關(guān)表,同時(shí)針對(duì)PI參數(shù)在控制過(guò)程中很難達(dá)到很好的效果的問(wèn)題,設(shè)計(jì)ADRC實(shí)現(xiàn)對(duì)速度環(huán)的調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明,該控制方法減小了速度超調(diào)量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)。最后選擇TI公司的TMS320F2812作為系統(tǒng)的控制芯片,設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件部分,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證控制方法。
【關(guān)鍵詞】：直接轉(zhuǎn)矩 空間矢量脈寬調(diào)制 電動(dòng)汽車 自抗擾控制器 永磁同步電機(jī)
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM341;U469.72
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 論文的研究背景和意義9
• 1.2 電動(dòng)汽車在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.3 電動(dòng)汽車用電機(jī)的類型的選擇及其比較11-13
• 1.4 永磁同步電機(jī)控制方法13-14
• 1.5 自抗擾控制器的現(xiàn)狀14
• 1.6 本文的主要工作14-16
• 2 電動(dòng)汽車PMSM DTC系統(tǒng)16-29
• 2.1 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型16-19
• 2.1.1 永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類16-17
• 2.1.2 空間坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換17-18
• 2.1.3 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型18-19
• 2.2 直接轉(zhuǎn)矩控制19-25
• 2.2.1 PMSM DTC的基本思想19-20
• 2.2.2 電壓空間矢量作用原理20-21
• 2.2.3 滯環(huán)DTC的實(shí)現(xiàn)21-24
• 2.2.4 一種新型的磁鏈觀測(cè)器24-25
• 2.3 PMSM-DTC的Matlab/Simulink仿真25-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 3 基于自抗擾控制的永磁同步電機(jī)SVM-DTC的研究29-45
• 3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點(diǎn)29
• 3.2 基于SVM的永磁同步電機(jī)DTC方法29-34
• 3.2.1 空間矢量脈寬調(diào)制(SVM)技術(shù)29-33
• 3.2.2 基于SVM的PMSM-DTC系統(tǒng)33-34
• 3.3 自抗擾控制技術(shù)的理論34-40
• 3.3.1 自抗擾控制技術(shù)介紹34-35
• 3.3.2 自抗擾控制器35-40
• 3.4 速度環(huán)中的ADRC設(shè)計(jì)40-41
• 3.4.1 ADRC的速度環(huán)改進(jìn)40
• 3.4.2 基于DTC的自抗擾控制器40-41
• 3.5 PMSM的自抗擾控制系統(tǒng)仿真41-44
• 3.6 本章小結(jié)44-45
• 4 基于TMS320F2812的PMSM調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)45-56
• 4.1 引言45
• 4.2 系統(tǒng)的硬件電路組成45-51
• 4.2.1 系統(tǒng)主控制器46-47
• 4.2.2 智能功率模塊47-48
• 4.2.3 IPM輸入電路48-49
• 4.2.4 檢測(cè)電路49-50
• 4.2.5 上位機(jī)通信電路50-51
• 4.3 軟件的實(shí)現(xiàn)51-53
• 4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果53-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 5 結(jié)論與展望56-57
• 5.1 結(jié)論56
• 5.2 展望56-57
• 參考文獻(xiàn)57-61
• 作者簡(jiǎn)歷61-63
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集63

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 劉英培;栗然;梁海平;;基于最小二乘支持向量機(jī)優(yōu)化自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2014年27期

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 余華軍;基于SOPC技術(shù)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2009年

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本文編號(hào)：584821