本文關鍵詞：利用參數(shù)關聯(lián)性的輸電線檢測方法

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【摘要】：在無人機巡檢輸電線的航拍圖像中,輸電線通常受到如道路和建筑等背景噪聲的干擾,為了提高輸電線檢測的魯棒性,提出了一種輸電線檢測方法。首先進行直線增強;然后通過Hough變換將檢測到的邊緣進行直線檢測并將直線轉換到參數(shù)空間;再次對檢測到的直線參數(shù)進行Hough變換并根據(jù)輸電線簇參數(shù)關系提取出輸電線圖形信息。實驗結果表明,利用輸電線簇參數(shù)關聯(lián)性的輸電線檢測方法可以有效地將輸電線從具有干擾直線的背景中提取出來,從而提高航拍圖像輸電線檢測的魯棒性。
【作者單位】： 廣西大學電氣工程學院;超高壓輸電公司梧州局;
【關鍵詞】： 輸電線 視覺導航 參數(shù)關聯(lián)性
【基金】：廣西科技攻關項目(桂科攻1598008-1)
【分類號】：TM75
【正文快照】： 電網(wǎng)的發(fā)展使得高壓輸電線逐漸遠離市區(qū)和公路主干道而分布于地形復雜的野外。為了保證供電安全,需要定期對輸電線路進行巡檢。目前輸電線的主要巡檢方式為人工巡檢和直升機巡檢。近年來,隨著成像技術和無人機技術的成熟,無人機巡檢逐漸成為一種新的巡檢方式,這種巡檢方式比人

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本文編號：574800