本文關(guān)鍵詞：利用參數(shù)關(guān)聯(lián)性的輸電線檢測(cè)方法

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【摘要】：在無(wú)人機(jī)巡檢輸電線的航拍圖像中,輸電線通常受到如道路和建筑等背景噪聲的干擾,為了提高輸電線檢測(cè)的魯棒性,提出了一種輸電線檢測(cè)方法。首先進(jìn)行直線增強(qiáng);然后通過(guò)Hough變換將檢測(cè)到的邊緣進(jìn)行直線檢測(cè)并將直線轉(zhuǎn)換到參數(shù)空間;再次對(duì)檢測(cè)到的直線參數(shù)進(jìn)行Hough變換并根據(jù)輸電線簇參數(shù)關(guān)系提取出輸電線圖形信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用輸電線簇參數(shù)關(guān)聯(lián)性的輸電線檢測(cè)方法可以有效地將輸電線從具有干擾直線的背景中提取出來(lái),從而提高航拍圖像輸電線檢測(cè)的魯棒性。
【作者單位】： 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院;超高壓輸電公司梧州局;
【關(guān)鍵詞】： 輸電線 視覺(jué)導(dǎo)航 參數(shù)關(guān)聯(lián)性
【基金】：廣西科技攻關(guān)項(xiàng)目(桂科攻1598008-1)
【分類號(hào)】：TM75
【正文快照】： 電網(wǎng)的發(fā)展使得高壓輸電線逐漸遠(yuǎn)離市區(qū)和公路主干道而分布于地形復(fù)雜的野外。為了保證供電安全,需要定期對(duì)輸電線路進(jìn)行巡檢。目前輸電線的主要巡檢方式為人工巡檢和直升機(jī)巡檢。近年來(lái),隨著成像技術(shù)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟,無(wú)人機(jī)巡檢逐漸成為一種新的巡檢方式,這種巡檢方式比人

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