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無刷直流電機控制器電路板的檢測系統(tǒng)

發(fā)布時間:2017-07-08 18:06

  本文關(guān)鍵詞:無刷直流電機控制器電路板的檢測系統(tǒng)


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【摘要】:本無刷直流電機控制器電路板的檢測系統(tǒng)主要是對某一種電機控制器電路板進行自動檢測設(shè)計的研究。本文的研究旨在提高某一電機控制器電路板的生產(chǎn)效率。通過對無刷直流電機的研究,無刷直流電機控制器控制方法的研究,無刷直流電機控制器工作原理的研究,逐步構(gòu)建出該檢測系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計。目前,對線路板的測試系統(tǒng)大多還處在半自動的基礎(chǔ)上,通過人工對線路板的外觀檢測,在線對線路板的部分功能檢測,從而判斷出線路板的缺陷。本設(shè)計采用自動控制原理,通過綜合測試臺的設(shè)計,大大增加了自動化程度,提高了工作效率。本文在對無刷直流電機的工作原理以及電機控制系統(tǒng)模型充分調(diào)研探討后,提出一種直流無刷電機控制器電路板的實時綜合檢測系統(tǒng),并對電機控制器檢測系統(tǒng)的軟硬件進行設(shè)計,并利用LABVIEW開發(fā)了該檢測系統(tǒng)的上位機分析軟件。以下是論文的主要工作:首先,研究了現(xiàn)有無刷直流電機的工作原理,其中無刷直流電機的基本機構(gòu)主要包括:電機本體、逆變器以及位置傳感器。其工作原理上主要討論了(1)繞組連接方式,(2)驅(qū)動方式,(3)導(dǎo)通方式,并進一步建立無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型,該研究為控制器電路板檢測系統(tǒng)的設(shè)計提供一定的理論依據(jù)。其次,建立了基于MATLAB/SIMULINK的無刷直流電機系統(tǒng)的仿真模型,進行了控制系統(tǒng)的仿真、試驗。結(jié)果表明,該模型驗證了數(shù)學(xué)模型的有效性及控制系統(tǒng)的合理性,為控制器電路板檢測系統(tǒng)提供了一定的數(shù)據(jù)參考。接著,對無刷直流電機控制器電路板的工作原理進行重點分析,得出該綜合測試系統(tǒng)的測試項目和目的。最后,構(gòu)思出總體設(shè)計方案,對關(guān)鍵硬件進行比較篩選,選擇出合適的功能模塊,對無刷直流電機控制器檢測系統(tǒng)的硬件電路進行設(shè)計,確定各功能模塊之間的連接,繪制了該檢測系統(tǒng)硬件電路的SCH原理圖總圖。根據(jù)檢測系統(tǒng)需要實現(xiàn)的功能開展軟件程序設(shè)計,主要包含兩部分:(1)數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計,(2)上位機顯示程序設(shè)計。其中數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計可分為:(1)電流數(shù)據(jù)采集,(2)電壓數(shù)據(jù)采集,(3)溫度數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計。上位機顯示程序利用LABVIEW設(shè)計,主要包括:(1)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊,(2)傳感器數(shù)據(jù)實時監(jiān)測模塊,(3)系統(tǒng)時間模塊,(4)數(shù)據(jù)管理模塊等。本文所研究的無刷直流電機控制器電路板檢測系統(tǒng)對無刷直流電機控制器檢測方面具有一定的指導(dǎo)意義,有利于無刷直流電機的推廣使用。今后需對控制器檢測系統(tǒng)的功能做進一步的完善,增強測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性。未來,若該公司的電機控制器有所變化,通過調(diào)整測試臺的一些硬件附件,或修改一些功能程序,或調(diào)整顯示面板,能適應(yīng)其他電機控制器電路板的測試要求。
【關(guān)鍵詞】:無刷直流電機 控制器 檢測系統(tǒng) 上位機LABVIEW
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TM33
【目錄】:
  • 摘要5-7
  • ABSTRACT7-11
  • 第1章 緒論11-18
  • 1.1 研究背景和意義11-13
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
  • 1.2.1 無刷直流電機的發(fā)展歷程13-15
  • 1.2.2 電機檢測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀15
  • 1.3 論文主要研究內(nèi)容15-18
  • 第2章 無刷直流電機的基本工作原理與建模18-30
  • 2.1 引言18
  • 2.2 無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)18-21
  • 2.2.1 電機本體結(jié)構(gòu)19
  • 2.2.2 逆變器19-20
  • 2.2.3 位置傳感器20-21
  • 2.3 無刷直流電機的工作原理21-26
  • 2.3.1 無刷直流電機星型連接半橋驅(qū)動原理21-23
  • 2.3.2 無刷直流電機星型連接全橋驅(qū)動原理23-26
  • 2.4 無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型26-29
  • 2.4.1 電壓方程27-28
  • 2.4.2 轉(zhuǎn)矩方程28-29
  • 2.4.3 運動方程29
  • 2.5 本章小結(jié)29-30
  • 第3章 基于Matlab的無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真研究30-39
  • 3.1 引言30
  • 3.2 基于Matlab的BLDC系統(tǒng)模型的建立30-37
  • 3.2.1 控制系統(tǒng)的組成30-31
  • 3.2.2 基于Simulink的系統(tǒng)仿真模型31-36
  • 3.2.3 仿真模型求解36-37
  • 3.3 本章小結(jié)37-39
  • 第4章 無刷直流電機控制器檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計39-58
  • 4.1 引言39
  • 4.2 測試系統(tǒng)對象分析39-43
  • 4.2.1 完整的無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)框圖39-43
  • 4.2.2 測試項目及目的43
  • 4.3 檢測系統(tǒng)硬件方案總體設(shè)計43-44
  • 4.4 測試硬件44-57
  • 4.4.1 測試系統(tǒng)硬件原理圖44-46
  • 4.4.2 測試系統(tǒng)硬件說明46-49
  • 4.4.3 數(shù)據(jù)處理與控制模塊設(shè)計49-51
  • 4.4.4 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計51-56
  • 4.4.5 信號調(diào)理與輸出模塊設(shè)計56-57
  • 4.5 本章小結(jié)57-58
  • 第5章 無刷直流電機控制器檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計58-69
  • 5.1 引言58
  • 5.2 傳感器數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計58-60
  • 5.2.1 電流數(shù)據(jù)采集程序58-59
  • 5.2.2 電壓數(shù)據(jù)采集程序59
  • 5.2.3 溫度數(shù)據(jù)采集程序59-60
  • 5.3 上位機分析顯示軟件設(shè)計60-68
  • 5.3.1 虛擬儀器及LABVIEW軟件介紹60-62
  • 5.3.2 檢測系統(tǒng)上位機分析軟件設(shè)計62-68
  • 5.4 本章小結(jié)68-69
  • 第6章 結(jié)論與展望69-71
  • 6.1 結(jié)論69-70
  • 6.2 展望70-71
  • 參考文獻71-74
  • 附錄74-78
  • 致謝78

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊玉龍;李海全;周中;;基于ATmega128的32路遙信單元的設(shè)計及應(yīng)用[J];電氣技術(shù);2009年09期

,

本文編號:535670

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