本文關(guān)鍵詞：非奇異終端滑模觀測器的IPMSM無源控制

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【摘要】：在內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)(IPMSM)靜止坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型定義的擴(kuò)展反電勢基礎(chǔ)上,提出了一種基于非奇異終端滑模觀測器的IPMSM無傳感器控制策略。通過構(gòu)造滑模觀測器,定義非奇異終端滑模面,設(shè)計(jì)滑模觀測器控制律估計(jì)出電機(jī)反電動(dòng)勢,利用鎖相環(huán)跟蹤算法獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振現(xiàn)象,避免常規(guī)滑模觀測器由于低通濾波所產(chǎn)生的相位滯后,提高了轉(zhuǎn)子位置與速度的估算精度。利用最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制方法得到期望的d軸和q軸電流,并在IPMSM的端口受控哈密頓(PCH)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,采用互聯(lián)和阻尼配置的能量成形方法,設(shè)計(jì)了無源控制器得到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓分量,控制器計(jì)算量小、便于實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;國網(wǎng)遼寧省電力有限公司朝陽供電公司;
【關(guān)鍵詞】： 內(nèi)置式永磁同步電機(jī) 終端滑模 無源控制 滑模觀測器 擴(kuò)展反電勢
【基金】：遼寧省博士啟動(dòng)基金(20111054) 遼寧省教育廳基金資助項(xiàng)目(L2011052) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)市場調(diào)研基金(14-T-003)
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 1引言內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)具有損耗少、運(yùn)行可靠、效率和功率密度高等特點(diǎn),在工礦等企業(yè)應(yīng)用廣泛。目前IPMSM調(diào)速系統(tǒng)多使用機(jī)械速度傳感器獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信息,增加系統(tǒng)了成本,降低了可靠性。進(jìn)行無速度傳感器的設(shè)計(jì)已成為當(dāng)前交流傳動(dòng)研究的熱點(diǎn)[1-4]。由于滑模觀測器具

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 盛義發(fā);劉升學(xué);喻壽益;桂衛(wèi)華;;城軌牽引內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置檢測[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2012年07期

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本文編號(hào)：535057