本文關(guān)鍵詞：基于STM32的智能清潔器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：智能清潔器始于20世紀(jì)60年代的工業(yè)機(jī)器人,由于用于家庭服務(wù)領(lǐng)域的清掃行業(yè)而被稱為清潔機(jī)器人。和傳統(tǒng)的清潔器相比,這種智能家用電器操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力,能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)自動(dòng)或者全自動(dòng)清掃工作,降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了工作效率；就技術(shù)方面而言,采用先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā),融合避障、路徑規(guī)劃、視覺等人工智能技術(shù),近年來受到國(guó)內(nèi)外的重視,因此具有較高的研究?jī)r(jià)值。 論文設(shè)計(jì)制作了一款智能清潔器,其機(jī)械系統(tǒng)借用銀星科技公司的kv8清潔器,其核心控制系統(tǒng)軟硬件為本論文自行設(shè)計(jì)。論文以stm32f103微處理器為核心設(shè)計(jì)制作了硬件控制電路,整個(gè)硬件控制電路包括控制器電路、電源電路、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傳感器采集電路、顯示電路、紅外遙控電路、按鍵輸入電路和通信電路等8個(gè)模塊。論文同時(shí)在keil mdk不境下編寫了上層應(yīng)用控制軟件和底層驅(qū)動(dòng)軟件,通過模塊化的控制軟件驅(qū)動(dòng)stm32f103控制器完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液晶顯示、紅外檢測(cè)等各種功能。 實(shí)驗(yàn)調(diào)試表明,采用本論文開發(fā)設(shè)計(jì)的基于STM32的控制系統(tǒng),智能清潔器可以穩(wěn)定工作,完成行走、清掃、紅外遙控、顯示、防跌落等各種功能。
【關(guān)鍵詞】：ARM 智能清潔器 硬件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】：華中師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM925.3
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 機(jī)器人的研究背景9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況9-14
• 1.3 研究?jī)?nèi)容與安排14-15
• 第2章 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)15-25
• 2.1 整體結(jié)構(gòu)15-16
• 2.2 模塊設(shè)計(jì)16-23
• 2.2.1 電源模塊16-17
• 2.2.2 控制器模塊17-20
• 2.2.3 移動(dòng)模塊20
• 2.2.4 清掃模塊20
• 2.2.5 傳感器模塊20-22
• 2.2.6 遙控模塊22-23
• 2.2.7 按鍵顯示模塊23
• 2.2.8 通信模塊23
• 2.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)23-25
• 第3章 系統(tǒng)硬件電路模塊設(shè)計(jì)25-37
• 3.1 電源電路模塊25-26
• 3.2 核心控制電路模塊26-27
• 3.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路模塊27-28
• 3.4 清掃電路設(shè)計(jì)28-29
• 3.5 紅外遙控電路設(shè)計(jì)29-30
• 3.6 信息采集電路設(shè)計(jì)30-32
• 3.7 顯示電路設(shè)計(jì)32-33
• 3.8 按鍵電路設(shè)計(jì)33-34
• 3.9 電平轉(zhuǎn)換模塊34-35
• 3.10 通信模塊電路設(shè)計(jì)35-37
• 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)37-49
• 4.1 主程序流程37-38
• 4.2 開發(fā)環(huán)境38-39
• 4.3 各模塊軟件設(shè)計(jì)39-49
• 4.3.1 按鍵輸入程序設(shè)計(jì)39-41
• 4.3.2 顯示程序設(shè)計(jì)41-42
• 4.3.3 紅外遙控程序設(shè)計(jì)42-43
• 4.3.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)43-45
• 4.3.5 脈沖計(jì)數(shù)程序設(shè)計(jì)45-47
• 4.3.6 檢測(cè)障礙物程序設(shè)計(jì)47-49
• 第5章 系統(tǒng)調(diào)試49-53
• 5.1 電源模塊49
• 5.2 晶振模塊49-50
• 5.3 通信模塊50
• 5.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊50
• 5.5 編碼器模塊50-51
• 5.6 傳感器模塊51-52
• 5.7 顯示模塊52
• 5.8 實(shí)物調(diào)試52-53
• 第6章 總結(jié)與展望53-54
• 6.1 總結(jié)53
• 6.2 展望53-54
• 參考文獻(xiàn)54-57
• 附錄57-58
• 致謝58

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

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6 郭昕;孫鵬子;;棉網(wǎng)清潔器除塵刀隔距對(duì)未成熟纖維去除的影響[A];2008全國(guó)現(xiàn)代紡紗技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

7 孫鵬子;;棉網(wǎng)清潔器吸風(fēng)形式對(duì)生條質(zhì)量的影響[A];“金輪杯”2009年全國(guó)紡紗梳理技術(shù)應(yīng)用研討會(huì)論文集[C];2009年

8 孫鵬子;于學(xué)成;邵敬黨;許蘭杰;于學(xué)智;;梳棉機(jī)后罩板棉網(wǎng)清潔器位置對(duì)生條及成紗質(zhì)量的影響[A];金f杯第一屆全國(guó)棉紡織行業(yè)中青年科技工作者論壇論文集[C];2005年

9 孫鵬子;;棉網(wǎng)清潔器吸風(fēng)形式對(duì)生條質(zhì)量的影響研究[A];2007年全國(guó)清梳新技術(shù)及清梳聯(lián)推廣專題研討會(huì)論文集[C];2007年

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5 王茂桓邋黃素云;給日本針梳機(jī)做“手術(shù)”[N];中國(guó)紡織報(bào);2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 杜小芳;基于STM32的智能清潔器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];華中師范大學(xué);2014年

2 邵敬黨;梳棉機(jī)加裝后固定蓋板及棉網(wǎng)清潔器問題的研究[D];蘇州大學(xué);2005年

  本文關(guān)鍵詞：基于STM32的智能清潔器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：433596