隨著微處理器性能的不斷提升,電流預(yù)測控制算法的應(yīng)用越來越廣闊。由于過電壓、操作失誤等因素可能導(dǎo)致電流傳感器故障,使得控制系統(tǒng)的暫穩(wěn)態(tài)性能降低甚至系統(tǒng)發(fā)散失效,因此無電流傳感器控制的研究十分必要。但由于無電流傳感器控制系統(tǒng)不包含任何實(shí)際的電流測量信息,控制系統(tǒng)存在啟動(dòng)電流過大,參數(shù)失準(zhǔn)造成的電流靜差以及帶載能力偏弱的問題。因此,在保留一個(gè)電流傳感器以獲得一相準(zhǔn)確的電流測量信息的同時(shí),降低系統(tǒng)硬件電路成本的高精度的單電流傳感器控制成為研究的熱點(diǎn)。目前研究較多的是基于母線電流檢測的單電流傳感器控制,但其重構(gòu)的相電流存在較大的紋波和噪聲,以及存在重構(gòu)盲點(diǎn)的問題。首先,在變換后的dq軸系的PMSM的狀態(tài)方程的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)分析了PWM預(yù)測控制的原理,并對(duì)其進(jìn)行了參數(shù)穩(wěn)定性與靜差的分析,針對(duì)因參數(shù)不準(zhǔn)而存在的dq軸系的電流靜差,提出一種電流靜差消除算法。接下來分別在理想?yún)?shù)條件和非理想?yún)?shù)條件下構(gòu)建了電流狀態(tài)觀測器,觀測器的穩(wěn)定符合李雅普諾夫原理的檢驗(yàn),然后在理想?yún)?shù)條件和參數(shù)偏離實(shí)際值一定范圍內(nèi),通過預(yù)測值反饋法簡化了電流狀態(tài)觀測器,提出一種無電流傳感器電流預(yù)測控制算法。通過將其與雙電流傳感器進(jìn)行...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

用電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及測功機(jī)如圖3-7所示。電機(jī)的表3-2實(shí)驗(yàn)電機(jī)參數(shù)參數(shù)值定子電阻R/Ω1.05定子電感L/H1.7*10-3轉(zhuǎn)子磁鏈Ψf/Wb0.14額定轉(zhuǎn)速n/（r/min）2500額定轉(zhuǎn)矩TN/N.m3額定功率P/kW1.0極對(duì)數(shù)4dq軸額....

本文編號(hào)：3990005