永磁同步電機(jī)單電流傳感器電流預(yù)測(cè)控制技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2024-06-06 00:07
隨著微處理器性能的不斷提升,電流預(yù)測(cè)控制算法的應(yīng)用越來(lái)越廣闊。由于過電壓、操作失誤等因素可能導(dǎo)致電流傳感器故障,使得控制系統(tǒng)的暫穩(wěn)態(tài)性能降低甚至系統(tǒng)發(fā)散失效,因此無(wú)電流傳感器控制的研究十分必要。但由于無(wú)電流傳感器控制系統(tǒng)不包含任何實(shí)際的電流測(cè)量信息,控制系統(tǒng)存在啟動(dòng)電流過大,參數(shù)失準(zhǔn)造成的電流靜差以及帶載能力偏弱的問題。因此,在保留一個(gè)電流傳感器以獲得一相準(zhǔn)確的電流測(cè)量信息的同時(shí),降低系統(tǒng)硬件電路成本的高精度的單電流傳感器控制成為研究的熱點(diǎn)。目前研究較多的是基于母線電流檢測(cè)的單電流傳感器控制,但其重構(gòu)的相電流存在較大的紋波和噪聲,以及存在重構(gòu)盲點(diǎn)的問題。首先,在變換后的dq軸系的PMSM的狀態(tài)方程的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)分析了PWM預(yù)測(cè)控制的原理,并對(duì)其進(jìn)行了參數(shù)穩(wěn)定性與靜差的分析,針對(duì)因參數(shù)不準(zhǔn)而存在的dq軸系的電流靜差,提出一種電流靜差消除算法。接下來(lái)分別在理想?yún)?shù)條件和非理想?yún)?shù)條件下構(gòu)建了電流狀態(tài)觀測(cè)器,觀測(cè)器的穩(wěn)定符合李雅普諾夫原理的檢驗(yàn),然后在理想?yún)?shù)條件和參數(shù)偏離實(shí)際值一定范圍內(nèi),通過預(yù)測(cè)值反饋法簡(jiǎn)化了電流狀態(tài)觀測(cè)器,提出一種無(wú)電流傳感器電流預(yù)測(cè)控制算法。通過將其與雙電流傳感器進(jìn)行...
【文章頁(yè)數(shù)】:77 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號(hào):3990005
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
用電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及測(cè)功機(jī)如圖3-7所示。電機(jī)的表3-2實(shí)驗(yàn)電機(jī)參數(shù)參數(shù)值定子電阻R/Ω1.05定子電感L/H1.7*10-3轉(zhuǎn)子磁鏈Ψf/Wb0.14額定轉(zhuǎn)速n/(r/min)2500額定轉(zhuǎn)矩TN/N.m3額定功率P/kW1.0極對(duì)數(shù)4dq軸額....
本文編號(hào):3990005
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