電動(dòng)車用雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2024-06-02 14:21
相比于傳統(tǒng)三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),雙三相永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)低壓大功率和故障情況下的冗余或容錯(cuò)控制,可靠性更高,特別適合于電動(dòng)車領(lǐng)域;谑噶靠臻g解耦(VSD)理論,針對(duì)電機(jī)正常運(yùn)行和一相開路兩種運(yùn)行工況,建立了雙三相永磁同步電機(jī)在兩相靜止及旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。利用MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)搭建了兩種工況下電機(jī)的仿真模型,并驗(yàn)證了模型的正確性。給出基于矢量空間解耦的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)及其過調(diào)制技術(shù),根據(jù)參考電壓大小,適當(dāng)增加諧波電壓,實(shí)現(xiàn)正弦電壓調(diào)制區(qū)和非正弦電壓調(diào)制區(qū)的平滑過渡。同時(shí),針對(duì)SVPWM調(diào)制無法實(shí)現(xiàn)四維電流矢量控制的問題,引入載波脈寬調(diào)制(CBPWM),并通過分別在每套三相繞組上注入零序電壓提高調(diào)制度。仿真驗(yàn)證了所給出調(diào)制算法的有效性。根據(jù)位置傳感器輸出信號(hào)的對(duì)稱和不對(duì)稱情況,分別采用單同步坐標(biāo)系軟件鎖相環(huán)(SSRF-SPLL)和基于雙二階廣義積分器的軟件鎖相環(huán)(DSOGI-SPLL),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置角的準(zhǔn)確獲取。電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),采用基于PI調(diào)節(jié)器和基于PR調(diào)節(jié)器的四維電流矢量控制對(duì)z1-z2平面諧波電流進(jìn)行抑制。對(duì)基于PR調(diào)節(jié)器的...
【文章頁(yè)數(shù)】:105 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
1 緒論
1.1 課題研究背景及意義
1.2 多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.3 雙三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析
1.4 本文研究?jī)?nèi)容
2 雙三相永磁同步電機(jī)建模
2.1 雙三相永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)
2.2 基于自然坐標(biāo)系的雙三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2.3 基于矢量空間解耦的雙三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2.4 一相開路時(shí)雙三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2.5 雙三相永磁同步電機(jī)仿真模型搭建及分析
2.6 本章小結(jié)
3 雙三相永磁同步電機(jī)PWM調(diào)制算法及過調(diào)制技術(shù)
3.1 基于矢量空間解耦的SVPWM調(diào)制
3.2 雙零序電壓注入SPWM調(diào)制
3.3 過調(diào)制技術(shù)
3.4 仿真分析
3.5 本章小結(jié)
4 雙三相永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及控制策略研究
4.1 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及處理技術(shù)
4.2 雙三相永磁同步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的矢量控制策略
4.3 雙三相永磁同步電機(jī)一相開路時(shí)的矢量控制策略
4.4 仿真分析
4.5 本章小結(jié)
5 雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
5.1 電機(jī)本體的設(shè)計(jì)與改造
5.2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)與選型
5.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
本文編號(hào):3987367
【文章頁(yè)數(shù)】:105 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
1 緒論
1.1 課題研究背景及意義
1.2 多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.3 雙三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析
1.4 本文研究?jī)?nèi)容
2 雙三相永磁同步電機(jī)建模
2.1 雙三相永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)
2.2 基于自然坐標(biāo)系的雙三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2.3 基于矢量空間解耦的雙三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2.4 一相開路時(shí)雙三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2.5 雙三相永磁同步電機(jī)仿真模型搭建及分析
2.6 本章小結(jié)
3 雙三相永磁同步電機(jī)PWM調(diào)制算法及過調(diào)制技術(shù)
3.1 基于矢量空間解耦的SVPWM調(diào)制
3.2 雙零序電壓注入SPWM調(diào)制
3.3 過調(diào)制技術(shù)
3.4 仿真分析
3.5 本章小結(jié)
4 雙三相永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及控制策略研究
4.1 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及處理技術(shù)
4.2 雙三相永磁同步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的矢量控制策略
4.3 雙三相永磁同步電機(jī)一相開路時(shí)的矢量控制策略
4.4 仿真分析
4.5 本章小結(jié)
5 雙三相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究
5.1 電機(jī)本體的設(shè)計(jì)與改造
5.2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)與選型
5.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
本文編號(hào):3987367
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