相比于傳統(tǒng)三相電機驅(qū)動系統(tǒng),雙三相永磁同步電機(PMSM)驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)低壓大功率和故障情況下的冗余或容錯控制,可靠性更高,特別適合于電動車領域。基于矢量空間解耦(VSD)理論,針對電機正常運行和一相開路兩種運行工況,建立了雙三相永磁同步電機在兩相靜止及旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型。利用MATLAB/Simulink仿真平臺搭建了兩種工況下電機的仿真模型,并驗證了模型的正確性。給出基于矢量空間解耦的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)及其過調(diào)制技術,根據(jù)參考電壓大小,適當增加諧波電壓,實現(xiàn)正弦電壓調(diào)制區(qū)和非正弦電壓調(diào)制區(qū)的平滑過渡。同時,針對SVPWM調(diào)制無法實現(xiàn)四維電流矢量控制的問題,引入載波脈寬調(diào)制(CBPWM),并通過分別在每套三相繞組上注入零序電壓提高調(diào)制度。仿真驗證了所給出調(diào)制算法的有效性。根據(jù)位置傳感器輸出信號的對稱和不對稱情況,分別采用單同步坐標系軟件鎖相環(huán)(SSRF-SPLL)和基于雙二階廣義積分器的軟件鎖相環(huán)(DSOGI-SPLL),實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置角的準確獲取。電機正常運行時,采用基于PI調(diào)節(jié)器和基于PR調(diào)節(jié)器的四維電流矢量控制對z1-z2平面諧波電流進行抑制。對基于PR調(diào)節(jié)器的...

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 多相電機驅(qū)動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 雙三相電機驅(qū)動系統(tǒng)關鍵技術分析
    1.4 本文研究內(nèi)容
2 雙三相永磁同步電機建模
    2.1 雙三相永磁同步電機結(jié)構
    2.2 基于自然坐標系的雙三相永磁同步電機數(shù)學模型
    2.3 基于矢量空間解耦的雙三相永磁同步電機數(shù)學模型
    2.4 一相開路時雙三相永磁同步電機數(shù)學模型
    2.5 雙三相永磁同步電機仿真模型搭建及分析
    2.6 本章小結(jié)
3 雙三相永磁同步電機PWM調(diào)制算法及過調(diào)制技術
    3.1 基于矢量空間解耦的SVPWM調(diào)制
    3.2 雙零序電壓注入SPWM調(diào)制
    3.3 過調(diào)制技術
    3.4 仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
4 雙三相永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測及控制策略研究
    4.1 轉(zhuǎn)子位置檢測及處理技術
    4.2 雙三相永磁同步電機正常運行時的矢量控制策略
    4.3 雙三相永磁同步電機一相開路時的矢量控制策略
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 雙三相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)實驗研究
    5.1 電機本體的設計與改造
    5.2 系統(tǒng)硬件電路設計與選型
    5.3 系統(tǒng)軟件設計
    5.4 實驗結(jié)果及分析
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
參考文獻
作者簡歷
學位論文數(shù)據(jù)集



本文編號：3987367