永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功率密度高、效率高和運行可靠等優(yōu)點,在工業(yè)制造、交通運輸、家用電器、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域得到廣泛的應用,PMSM無位置傳感器控制技術(shù)能夠有效降低系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)可靠性,拓寬其使用場合,因而成為電機控制領(lǐng)域中的熱點。本文主要針對表貼式PMSM,設(shè)計了矢量控制系統(tǒng),在低速區(qū)應用高頻電壓注入法,在中、高速區(qū)設(shè)計了改進滑模觀測器,實現(xiàn)了無位置傳感器控制。研究了PMSM及其控制技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,重點分析了無位置傳感器矢量控制技術(shù)。建立了PMSM三種坐標系下的數(shù)學模型,介紹了坐標變換及矢量控制原理,并對幾種矢量控制策略進行了對比分析,選擇i_d=0的控制策略,搭建了MATLAB/Simulink仿真模型。分析了表貼式PMSM的飽和凸極性原理,研究了脈振高頻電壓注入法與高頻方波注入法的原理,通過仿真分析對兩種方法進行了對比。在中、高速運行時,針對傳統(tǒng)滑模觀測器的無位置傳感器控制方法,使用反正切函數(shù)替代傳統(tǒng)的符號函數(shù),減小了滑模抖振,引入鎖相環(huán)來進行轉(zhuǎn)速和角度估計...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1永磁同步電機結(jié)構(gòu)圖

東南大學工程碩士學位論文2.BLDCM的輸出轉(zhuǎn)矩大，體積相同的情況下出力比PMSM大15%，材料利用率高[6]；3.PMSM一般采用矢量控制，轉(zhuǎn)矩比較脈動�。�4.PMSM電樞繞組利用率高，電流連續(xù)，鐵心中附加損耗小。分析表明，PMSM更加適合應用于高精度、高性....

圖1-2光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器以及磁編碼器

(a)(b)(c)圖1-2光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器以及磁編碼器因此，PMSM的無位置傳感器控制技術(shù)的研究得到科研工作者的關(guān)注和重視，與感器控制不同，無位置傳感器控制技術(shù)利用容易測得的電流、電壓等物理量，結(jié)數(shù)學模型中的電壓方程、機械方程，通過軟件算法來計算得到轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速....

圖1-3三次諧波反電勢測量方法

轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈Ψr的數(shù)值乘積，因此當電機處于小，有用信號的信噪比很低，再加上計算誤差與方法來獲得準確的計算結(jié)果。中、高速區(qū)無位置的直接計算法想是直接檢測出電機的三相電流、電壓值，根據(jù)角度信息，文獻[36]中提出的開環(huán)反電動勢法就是到定子磁鏈空間矢量，進而獲得轉(zhuǎn)子的空間旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)....

圖2-1永磁同步電機各坐標系

第2章永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)紹矢量控制的坐標變換理論以及三種坐標系下PMSM的數(shù)種常用的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，最后在MATM矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行仿真分析。電機的數(shù)學模型SM復雜的數(shù)學模型，以合成的磁動勢相等為原則，通過系下進行等效，采用的坐標變換....

本文編號：3985755