直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是在定子坐標(biāo)系下,直接控制和計(jì)算交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場(chǎng)的定向原理,借助于離散的兩點(diǎn)式,利用空間矢量的概念,通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)調(diào)節(jié)產(chǎn)生PWM信號(hào),選擇最優(yōu)的逆變器的開(kāi)關(guān)管狀態(tài),從而獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩;它具有直接的控制手段,簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu),新穎的控制思想以及明確的信號(hào)處理物理概念;該控制方法具備非常迅速地轉(zhuǎn)矩響應(yīng),且沒(méi)有超調(diào)量,基本能在一個(gè)周期內(nèi)完成,能夠滿足交流調(diào)速系統(tǒng)的高動(dòng)靜態(tài)性能的要求。首先,本文介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展和未來(lái)趨勢(shì),探討了交流調(diào)速技術(shù)的現(xiàn)狀,接著介紹了建立在空間矢量理論基礎(chǔ)上的異步電動(dòng)機(jī)和逆變器數(shù)學(xué)基本模型,然后給出了DTC理論的相關(guān)概念,詳細(xì)研究了異步電機(jī)的I-N觀測(cè)模型、U-I觀測(cè)模型以及U-N觀測(cè)模型,并表述了它們各自的特點(diǎn)。在本系統(tǒng)中,綜合考慮三種觀測(cè)模型,比較它們的優(yōu)缺點(diǎn),采用U-I觀測(cè)模型在電機(jī)高速運(yùn)行的時(shí)候,采用I-N觀測(cè)模型在低速運(yùn)行的時(shí)候。最后深入討論了開(kāi)關(guān)表策略以及直接轉(zhuǎn)矩控制策略,而且詳細(xì)說(shuō)明了選擇不同開(kāi)關(guān)表時(shí),所引發(fā)的轉(zhuǎn)矩跟磁鏈產(chǎn)生的不同響應(yīng)。提出一種改進(jìn)型的定子轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器以及定子磁鏈調(diào)節(jié)器,使電機(jī)...

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2一2三相電壓工作狀態(tài)波

0、7時(shí)是把異步電機(jī)的a、b、c三相接狀態(tài)被稱作零狀態(tài)；而剩余的1～6開(kāi)電壓逆變電路可組合成7種不同的開(kāi)關(guān)況下，三相電壓型逆變電路的6種工作2-2，圖中1sU、2sU、3sU、4sU、5sU（100）、（110）、（010）。aubucuuEd3432....

圖2-3六邊形電壓空間矢量

異步電機(jī)的影響的影響方案的軌跡，是在靜止α-β坐標(biāo)系中，將磁鏈空S(4)，S(5)，S(6)，借助于超前空間矢量30°的虛線S(1)區(qū)段時(shí)，倘若電動(dòng)機(jī)實(shí)際的磁鏈超出了給定磁磁鏈的幅值，選擇電壓空間矢量3sU作用在定子上許值的下限，磁鏈幅值需要增大，則選擇電壓空間種電壓矢量....

圖2-4磁鏈軌跡近似圓形

s5s6圖2-3六邊形電壓空間矢量異步電機(jī)的影響的影響方案的軌跡，是在靜止α-β坐標(biāo)系中，將磁鏈空S(4)，S(5)，S(6)，借助于超前空間矢量30°的虛S(1)區(qū)段時(shí)，倘若電動(dòng)機(jī)實(shí)際的磁鏈超出了給定磁鏈的幅值，選擇電壓空間矢量3sU作用在定子許值的下限，磁鏈幅值....

圖2-5改變電磁轉(zhuǎn)矩的過(guò)程

的幅值、ψ(t)r為rψ的幅值，是轉(zhuǎn)矩系數(shù)，受電動(dòng)機(jī)自身參矢量幅值之間的夾角θ(t)的變子的磁鏈?zhǔn)噶糠底詈帽３植浑姶呸D(zhuǎn)矩的控制，只有控制磁刻的定子磁鏈()1ψts、轉(zhuǎn)子磁用一個(gè)空間矢量為u(t)s的電跡將與所施加的電壓矢量保持()2ts的位置，其運(yùn)行軌跡為轉(zhuǎn)角頻率平均....

本文編號(hào)：3970296