永磁同步電動機因為其運行性能優(yōu)越，體積小等優(yōu)點在電機傳動領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。矢量控制因為控制方便、可靠，是經(jīng)常被用到的一種控制方法。矢量控制需要知道電機轉(zhuǎn)子的信息，傳統(tǒng)的方法是使用專門的機械傳感器來獲取這些信息。但是機械傳感器容易受外界因素影響，同時還增加了電機控制成本，使電機的控制精度下降，應(yīng)用場合受到限制。因此如何不借助機械傳感器來獲取轉(zhuǎn)子信息就成為研究的熱點。這類不借助機械傳感器的控制方法稱為無傳感器控制方法。本文對無傳感器轉(zhuǎn)子信息獲取做了許多研究。 首先本文探討了永磁同步電動機無傳感器控制方法發(fā)展的背景與現(xiàn)狀，并介紹了主要的幾種無傳感器控制方法。 接著對永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，介紹了常用的三種坐標(biāo)系下的電機數(shù)學(xué)模型，分析了各自的優(yōu)缺點，為下一步的電機無傳感器控制做鋪墊。 然后深入研究了無傳感器控制方法適用于不同調(diào)速范圍的控制算法。先研究了適用于中高速階段的卡爾曼濾波方法。并針對擴展卡爾曼濾波計算量大的缺點，建立了新的電機模型，給出了降階線性卡爾曼濾波算法估計轉(zhuǎn)子信息的實現(xiàn)方法。此種算法不僅計算量減小了，同時也保證了估計精度。然后研究了兩種適用于低速階段的高頻電壓...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4PMSM無傳感器閉環(huán)控速系統(tǒng)的仿真模型

ignandanalysis2015年第43卷第7期??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????孫權(quán)基于高速永磁同步電動機的ＲEKF??????????????....

圖5給定轉(zhuǎn)速為20000r/min的仿真結(jié)果

???????????????????????????????????????????????????孫權(quán)基于高速永磁同步電動機的ＲEKF???????????????????????建模??56更良好的抗粗差干擾性能。圖4PMSM無傳感器閉環(huán)控速系統(tǒng)的仿真模型(a)時間與轉(zhuǎn)速關(guān)....

圖6ＲEKF算法與EKF算法在粗差干擾下的估計轉(zhuǎn)速4結(jié)語本文介紹了高速PMSM的結(jié)構(gòu)，并對隱極式

????????????????????????????????????????孫權(quán)基于高速永磁同步電動機的ＲEKF???????????????????????建模??56更良好的抗粗差干擾性能。圖4PMSM無傳感器閉環(huán)控速系統(tǒng)的仿真模型(a)時間與轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線(b)時間與轉(zhuǎn)子....

圖5磁鏈魯棒性仿真

研究與設(shè)計?EMCA2018，45(1)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????值和額定值來分析本文所提無電流傳感器控制算法的參....

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