針對電動汽車用內(nèi)置式永磁同步電機(IPMSM)控制方案中,由死區(qū)效應引起的電驅(qū)動系統(tǒng)低速時性能欠佳的問題,在分析死區(qū)效應產(chǎn)生的原因及補償方法后,采用i_α和i_β的線性組合方式判斷所需補償?shù)碾妷?并使用自適應線性神經(jīng)網(wǎng)絡(ADALINE)將i_d和i_q中的高次諧波濾除以提高死區(qū)補償算法的可靠性。仿真與試驗結果表明,使用ADALINE陷波器的死區(qū)補償方法能有效抑制死區(qū)效應造成的不良影響,使逆變器輸出電流在帶載時更加平滑穩(wěn)定。IPMSM的振動幅值在20 N·m和40 N·m時較補償前分別減少92.86%和86.96%,使乘用車低速時的起步性能得到改善,進而提升乘車舒適度。

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【部分圖文】：

圖４仿真波形??Ｆｉｇ．?３?Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ?ｃｈａｒｔ?ｏｆ?ＡＤＡＬＩＮＥ?Ｎｏｔｃｈ?ｆｉｌｔｅｒ??Ｆｉｇ．?４?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｗａｖｅｆｏｒｍｓ??

?Ｗｂ，額??定功率Ｐ＝２０?ｋＷ，額定電壓［／＝６７?Ｖ，額定電流／＝??１９１人，額定轉矩７＞５４１＾１１１。逆變器中，母線電壓??＾＝９６?Ｖ，關斷延時時間ｔｆ＝８０?ｎｓ（２５?Ｔ），開通延??時時間ｔｆ＝９１?ｎｓ（２５弋），開關頻率／ｐｗＭ＝１０ｋＨｚ，死??區(qū)時間７....

圖２理想與實際電壓波形??Ｆｉｇ．?２?Ｉｄｅａｌ?ａｎｄ?ａｃｔｕａｌ?ｖｏｌｔａｇｅ?ｗａｖｅｆｏｒｍｓ??

ＡＤＡＬＩＮＥ算法濾除直軸與交軸中存在的６次和??１２次諧波以增強死區(qū)補償算法的可靠性，并通過??仿真與試驗驗證了所提方法的正確性與有效性。??２?死區(qū)效應及補償??２．１?死區(qū)效應??圖１以一相橋臂的ＶＳＩ進行說明。正負載電??流以從左向右指向負載箭頭表示�？梢�，加入死區(qū)??時....

圖６ａ所示，電流峰峰值??－１９６?Ａ２０６?Ａ６ｂ??

?７６８）ｘｌ?０００。振動測試時，將測振儀豎直??放置于電機前軸承處，測量ＩＰＭＳＭ徑向振動。輸??出轉矩為２０?Ｎ＊ｍ時，電流波形見圖５。圖５ａ為無??補償時的電流波形，電流峰峰值為－１１３?Ａ，?１１２?Ａ，??電流的畸變己用虛線框標出。圖５ｂ示出所提??ＡＤＡＵＮＥ陷波器....

本文編號：3964804