針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)控制方案中,由死區(qū)效應(yīng)引起的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速時(shí)性能欠佳的問(wèn)題,在分析死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的原因及補(bǔ)償方法后,采用i_α和i_β的線性組合方式判斷所需補(bǔ)償?shù)碾妷?并使用自適應(yīng)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ADALINE)將i_d和i_q中的高次諧波濾除以提高死區(qū)補(bǔ)償算法的可靠性。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,使用ADALINE陷波器的死區(qū)補(bǔ)償方法能有效抑制死區(qū)效應(yīng)造成的不良影響,使逆變器輸出電流在帶載時(shí)更加平滑穩(wěn)定。IPMSM的振動(dòng)幅值在20 N·m和40 N·m時(shí)較補(bǔ)償前分別減少92.86%和86.96%,使乘用車(chē)低速時(shí)的起步性能得到改善,進(jìn)而提升乘車(chē)舒適度。

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【部分圖文】：

圖４仿真波形??Ｆｉｇ．?３?Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ?ｃｈａｒｔ?ｏｆ?ＡＤＡＬＩＮＥ?Ｎｏｔｃｈ?ｆｉｌｔｅｒ??Ｆｉｇ．?４?Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｗａｖｅｆｏｒｍｓ??

?Ｗｂ，額??定功率Ｐ＝２０?ｋＷ，額定電壓［／＝６７?Ｖ，額定電流／＝??１９１人，額定轉(zhuǎn)矩７＞５４１＾１１１。逆變器中，母線電壓??＾＝９６?Ｖ，關(guān)斷延時(shí)時(shí)間ｔｆ＝８０?ｎｓ（２５?Ｔ），開(kāi)通延??時(shí)時(shí)間ｔｆ＝９１?ｎｓ（２５弋），開(kāi)關(guān)頻率／ｐｗＭ＝１０ｋＨｚ，死??區(qū)時(shí)間７....

圖２理想與實(shí)際電壓波形??Ｆｉｇ．?２?Ｉｄｅａｌ?ａｎｄ?ａｃｔｕａｌ?ｖｏｌｔａｇｅ?ｗａｖｅｆｏｒｍｓ??

ＡＤＡＬＩＮＥ算法濾除直軸與交軸中存在的６次和??１２次諧波以增強(qiáng)死區(qū)補(bǔ)償算法的可靠性，并通過(guò)??仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的正確性與有效性。??２?死區(qū)效應(yīng)及補(bǔ)償??２．１?死區(qū)效應(yīng)??圖１以一相橋臂的ＶＳＩ進(jìn)行說(shuō)明。正負(fù)載電??流以從左向右指向負(fù)載箭頭表示。可見(jiàn)，加入死區(qū)??時(shí)....

圖６ａ所示，電流峰峰值??－１９６?Ａ２０６?Ａ６ｂ??

?７６８）ｘｌ?０００。振動(dòng)測(cè)試時(shí)，將測(cè)振儀豎直??放置于電機(jī)前軸承處，測(cè)量ＩＰＭＳＭ徑向振動(dòng)。輸??出轉(zhuǎn)矩為２０?Ｎ＊ｍ時(shí)，電流波形見(jiàn)圖５。圖５ａ為無(wú)??補(bǔ)償時(shí)的電流波形，電流峰峰值為－１１３?Ａ，?１１２?Ａ，??電流的畸變己用虛線框標(biāo)出。圖５ｂ示出所提??ＡＤＡＵＮＥ陷波器....

本文編號(hào)：3964804