風(fēng)電機組長期處于運轉(zhuǎn)狀態(tài),工作環(huán)境的惡劣性與工況的復(fù)雜多變性使其在運行過程中會出現(xiàn)不同程度的損傷,定期對風(fēng)電機組進行巡視檢測應(yīng)是風(fēng)電維修過程中不可或缺的一個環(huán)節(jié)。另一方面,風(fēng)電機組所處地域通常為灘涂或近海,且裝機數(shù)量多,分布范圍廣,僅靠常規(guī)巡檢手段很難保證工作效率和勞動強度,因此還需要通過無人機技術(shù)對風(fēng)電機組運行狀態(tài)進行航拍監(jiān)控,采用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)風(fēng)電機組的視覺檢測,其中識別與編組標定是風(fēng)電機組巡檢最基本的要素。本文在傳統(tǒng)視覺檢測的流程基礎(chǔ)上對區(qū)域建議、風(fēng)電機組圖像特征表示、區(qū)域分類等部分進行改進,并基于風(fēng)電機組拓撲結(jié)構(gòu)進行拓撲圖匹配以確定單一背景下風(fēng)電機組的編組屬性。論文的主要工作如下:1.就風(fēng)電機組視覺巡檢的研究背景及現(xiàn)實意義進行分析,較全面地介紹了視覺檢測的步驟,并探討比較了幾種基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測方法的主要優(yōu)缺點,為后續(xù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network,CNN)模型的改進提供了基礎(chǔ)。2.基于Gabor小波變換和反向傳播(Back Propagation,BP)算法實現(xiàn)風(fēng)電機組基本檢測。利用Gabor小波和主成分分析(Principal ...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1目標視覺檢測流程

多主要針對航拍應(yīng)用，但經(jīng)過技術(shù)改造，可以適用于風(fēng)電機組的近距同時通過基于機器視覺的風(fēng)電機組識別與編組標定，將有助于增強風(fēng)檢的智能化，提升巡檢過程的安全性、可靠性和準確性。2目標檢測方法研究現(xiàn)狀目標視覺檢測是計算機視覺領(lǐng)域中一個非常重要的研究問題，其不僅像的簡單分類，也要在圖像中....

圖2-1風(fēng)電機組正樣本圖像

主要介紹了風(fēng)電機組基礎(chǔ)識別的流程，包括風(fēng)電機組樣本獲預(yù)處理、Gabor小波特征提取、PCA特征降維、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索，主要用到的基礎(chǔ)理論包括Gabor小波變換、BP神經(jīng)抑制等。機組數(shù)據(jù)集的建立機組樣本獲取大疆四軸飛行器在江蘇某沿海風(fēng)電場拍攝風(fēng)電機組視頻，從取部分幀圖像....

圖2-2風(fēng)電機組負樣本圖像

圖2-2風(fēng)電機組負樣本圖像機組圖像預(yù)處理機組圖像的預(yù)處理主要有圖像歸一化和直方圖均衡化。所謂系列處理把圖像變成統(tǒng)一形式，其目的是保證圖像能適應(yīng)于等仿射變換。特征提取和目標識別前往往需要對圖像作歸一灰度和尺度兩方面，尺度歸一化是利用預(yù)處理手段保證風(fēng)電，風(fēng)電機組在整個圖像中的位置....

圖2-3風(fēng)電機組圖像歸一化

圖2-3風(fēng)電機組圖像歸一化圖2-4風(fēng)電機組灰度直方圖均衡化均衡化的目的是增強圖像的局部對比度，在對圖像進行數(shù)對圖像進行非線性拉伸，使其在全范圍內(nèi)能夠均勻分近時，其作用更為突顯。圖2-4是經(jīng)灰度直方圖均衡化直方圖均衡化處理的映射函數(shù)關(guān)系如下式(2-2)所示。00()....

本文編號：3937932