現(xiàn)有永磁同步直線電機由于制造成本較高,難以廣泛應(yīng)用在各類設(shè)備進給系統(tǒng)中,尤其是長行程進給。近年來一種新型的定子永磁直線電機,開關(guān)磁通永磁直線電動機(Flux Switching Permanent Magnet Linear Motor,FSPMLM)受到極大的關(guān)注。FSPMLM的最大特點在于電樞繞組和永磁體均設(shè)置在電機初級上,電機次級是簡單的凸極式鐵心結(jié)結(jié)構(gòu)。在長行程進給中由次級作為定子能大大降低永磁體用量,使電機成本降低,安裝維護方便。同時FSPMLM繼承了永磁電機功率密度大、效率高、力矩性能好等優(yōu)點,使其具有優(yōu)異的發(fā)展?jié)摿�。為滿足高速高效、精密可控的進給驅(qū)動要求,需要為FSPMLM構(gòu)建合適的伺服控制系統(tǒng)。本文在分析FSPMLM結(jié)構(gòu)原理和數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,研究空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技術(shù)及模糊滑模控制策略,并基于TMS320F28335作為主控制芯片,構(gòu)建伺服系統(tǒng)硬件平臺和編程算法,并完成樣機實驗分析。首先,本文介紹了國內(nèi)外文獻中關(guān)于永磁直線電機控制策略和滑模變結(jié)構(gòu)理論的研究概況;分析闡述了FSPMLM的...

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1直線電機的基本結(jié)構(gòu)

為該電機的驅(qū)動控制提供一種有效解決方案。1.2直線電機的發(fā)展歷史及應(yīng)用直線電機大體上可以看成是旋轉(zhuǎn)電機縱向剖開并水平鋪展而成，如下圖1.1所示。

圖2.1三相12/10極開關(guān)磁通永磁電動機結(jié)構(gòu)

確定其基本特性，并由此建立其作為被控LM電樞繞組的交流電壓電流幅值和頻率可調(diào)，ulseWidthModulation,PWM)技術(shù)。基本結(jié)構(gòu)及工作原理相似，本文研究的FSPMLM可看作由旋轉(zhuǎn)式開來。如圖2.1所示為最常見的三相12/10極開關(guān)磁子鐵心模塊、永....

圖2.2三相12/10極開關(guān)磁通永磁直線電動機結(jié)構(gòu)

圖2.2三相12/10極開關(guān)磁通永磁直線電動機結(jié)構(gòu)FSPMLM的工作原理如所示圖2.3，在空載情況下，當電機次級鐵心上的一個凸極與初級鐵心“三明治”結(jié)構(gòu)中的一個齒對齊時，電樞繞組匝鏈的永磁磁鏈最大，當該次級凸極運動到與相鄰初級齒對齊時，電樞繞組的匝鏈的永磁磁鏈方向反轉(zhuǎn)....

圖2.5ABC靜止坐標系與d-q旋轉(zhuǎn)坐標系下的電機模型

2.5ABC靜止坐標系與d-q旋轉(zhuǎn)坐標系下的電機直線電機電流的Clarke和Park變換及其逆示為：：式：111222330322111222ABoCiiiiii....

本文編號：3932202