電力系統(tǒng)廣義同步穩(wěn)定性的物理機理與研究途徑
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圖1基于控制理論的SRF-PLL原理框圖
對于SRF-PLL,決定其性能的主要參數(shù)是PI控制器的參數(shù)kp和ki,當(dāng)PLL失去穩(wěn)定時就意味著PLL鎖相失敗,而PLL鎖相失敗就意味著該非同步機電源與電網(wǎng)電源之間失去同步穩(wěn)定性,由此產(chǎn)生的現(xiàn)象就是失步振蕩。圖2SRF-PLL的小信號分析模型
圖2SRF-PLL的小信號分析模型
圖1基于控制理論的SRF-PLL原理框圖對于采用PSL與電網(wǎng)電源保持同步的非同步機電源,其失去廣義同步穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素是PSL失步。PSL的結(jié)構(gòu)如圖3所示[3],其模擬的同步發(fā)電機的運動方程如下:
圖3PSL控制框圖
其中,H為發(fā)電機慣性時間常數(shù);Δω=ω-ω0,為發(fā)電機轉(zhuǎn)速偏差,ω為實際轉(zhuǎn)速,ω0為額定轉(zhuǎn)速;t為時間;Pm為機械功率;Pe為電磁功率;D為阻尼系數(shù);θ為發(fā)電機轉(zhuǎn)子電角度。將非同步機電源注入交流系統(tǒng)的有功功率指令值Psref替代同步發(fā)電機的機械功率Pm,實際有功功率Ps替代同步發(fā)....
圖4廣義同步穩(wěn)定性的失步類型
根據(jù)目前的工程經(jīng)驗,造成非同步機電源失去同步穩(wěn)定性的主要原因有2個:第1個是PLL鎖相失敗或者PSL失步;第2個是換流器控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)時間延遲累積造成的時延過長[11-12]。因此,廣義同步穩(wěn)定性意義下的失步可以分為3種類型:(1)同步機之間的功角穩(wěn)定性破壞(功角失步);(2)....
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