奇異系統(tǒng)是一種特殊且在工程中具有廣泛應(yīng)用背景的動力系統(tǒng),它在描述現(xiàn)實系統(tǒng)中具有自己獨特的優(yōu)勢。許多實際的系統(tǒng)模型都需要用奇異系統(tǒng)來描述,例如電力系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)、電子網(wǎng)和宇航系統(tǒng)、大規(guī)�；ヂ�(lián)系統(tǒng)等。因此,奇異系統(tǒng)比正常系統(tǒng)更具有廣泛的意義,其研究具有更重要的理論和應(yīng)用價值。由于廣義系統(tǒng)比正常系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更復(fù)雜而富于新穎性,因此在理論研究上更加困難而具有挑戰(zhàn)性。由于具有眾多的實際背景和工程需求,近年來分數(shù)階系統(tǒng)在控制領(lǐng)域得到了廣泛重視,并逐步成為一項研究熱點,同時,分數(shù)階奇異系統(tǒng)也成為國內(nèi)外學(xué)者重點研究的對象。近段時間,奇異系統(tǒng)的理論研究已取得了長足進步,狀態(tài)空間方程所描述的正常系統(tǒng)中的許多科研成果都順利地應(yīng)用到奇異系統(tǒng)中,更進一步地完善補充了整個線性奇異系統(tǒng)及非線性奇異系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。然而對于分數(shù)階奇異系統(tǒng)的控制研究即使是線性系統(tǒng)還有巨大的空間,而對于非線性系統(tǒng)的研究成果更是少之又少。本文結(jié)合分數(shù)階微積分理論,利用分數(shù)階穩(wěn)定性和Lyapunov穩(wěn)定性理論與性質(zhì),對于分數(shù)階奇異系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析、魯棒控制與同步研究,主要研究內(nèi)容如下:1.研究奇異系統(tǒng)、分數(shù)階微積分的概念以及分數(shù)階奇異系統(tǒng)的...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

圖4.5誤差系統(tǒng)

圖4.6誤差系統(tǒng)

圖4.7誤差系統(tǒng)

本文編號：3883311