交流伺服系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)程中,速度是最直觀表現(xiàn)其控制性能的因素,在實(shí)際應(yīng)用中引起速度波動(dòng)的原因很多,研究適用于多種工況的速度波動(dòng)抑制方法,具有非常重要的意義。本文以交流伺服系統(tǒng)速度波動(dòng)為對(duì)象展開(kāi)研究,提出了一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的速度波動(dòng)二次補(bǔ)償抑制方法,旨在同時(shí)抑制不同頻率分量的速度波動(dòng)。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:在交流伺服系統(tǒng)控制模型的基礎(chǔ)上,從控制模式的角度分析了速度波動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理,并分析了測(cè)速誤差和電機(jī)結(jié)構(gòu)引起的兩種速度波動(dòng)特征,提出了兩種抑制速度波動(dòng)的方法。針對(duì)交流伺服系統(tǒng)中由傳統(tǒng)速度檢測(cè)誤差引起的速度高頻波動(dòng)問(wèn)題,提出了在速度環(huán)用狀態(tài)觀測(cè)器取代M/T環(huán)節(jié)進(jìn)行速度測(cè)算的方法,構(gòu)建了全維狀態(tài)觀測(cè)器反饋控制模型,驗(yàn)證了影響反饋控制效果的性能指標(biāo)。通過(guò)在MATLAB/Simulink平臺(tái)仿真,證明了用狀態(tài)觀測(cè)器輸出速度作為反饋可以有效降低由速度檢測(cè)誤差引起的速度高頻波動(dòng)。針對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)中齒槽和極對(duì)數(shù)對(duì)磁場(chǎng)能量的影響,以及隨轉(zhuǎn)子位置變化的周期性速度波動(dòng),本文提出了基于低通濾波器的二次補(bǔ)償抑制方法,分析了各參數(shù)指標(biāo)對(duì)采樣精度和補(bǔ)償效果的影響。從電流環(huán)的角度彌補(bǔ)了全維狀態(tài)觀測(cè)器反饋控制法在抑制周...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 課題的研究背景和意義
    1.3 永磁同步電機(jī)速度波動(dòng)抑制方法研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)
    1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容
2 交流伺服系統(tǒng)建模及模型擴(kuò)展
    2.1 引言
    2.2 交流伺服系統(tǒng)建模分析
    2.3 基于狀態(tài)觀測(cè)器速度反饋控制的系統(tǒng)建模
    2.4 基于低通濾波二次補(bǔ)償方法的系統(tǒng)建模
    2.5 本章小結(jié)
3 交流伺服系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器反饋控制方法研究
    3.1 引言
    3.2 速度環(huán)全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    3.3 全維狀態(tài)觀測(cè)器反饋控制性能指標(biāo)分析
    3.4 速度環(huán)全維狀態(tài)觀測(cè)器反饋控制仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
4 交流伺服系統(tǒng)速度波動(dòng)二次補(bǔ)償方法研究
    4.1 引言
    4.2 基于低通濾波二次補(bǔ)償?shù)慕涣魉欧到y(tǒng)速度波動(dòng)抑制方法
    4.3 速度二次補(bǔ)償抑制方法性能指標(biāo)分析
    4.4 速度二次補(bǔ)償抑制方法仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 基于狀態(tài)觀測(cè)器的交流伺服系統(tǒng)速度波動(dòng)二次補(bǔ)償抑制方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 引言
    5.2 交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹
    5.3 速度波動(dòng)二次補(bǔ)償抑制技術(shù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.4 不同工況下的結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)及展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號(hào)：3862532