交流伺服系統(tǒng)在驅(qū)動電機過程中,速度是最直觀表現(xiàn)其控制性能的因素,在實際應用中引起速度波動的原因很多,研究適用于多種工況的速度波動抑制方法,具有非常重要的意義。本文以交流伺服系統(tǒng)速度波動為對象展開研究,提出了一種基于狀態(tài)觀測器的速度波動二次補償抑制方法,旨在同時抑制不同頻率分量的速度波動。論文的主要研究內(nèi)容如下:在交流伺服系統(tǒng)控制模型的基礎上,從控制模式的角度分析了速度波動產(chǎn)生的機理,并分析了測速誤差和電機結(jié)構(gòu)引起的兩種速度波動特征,提出了兩種抑制速度波動的方法。針對交流伺服系統(tǒng)中由傳統(tǒng)速度檢測誤差引起的速度高頻波動問題,提出了在速度環(huán)用狀態(tài)觀測器取代M/T環(huán)節(jié)進行速度測算的方法,構(gòu)建了全維狀態(tài)觀測器反饋控制模型,驗證了影響反饋控制效果的性能指標。通過在MATLAB/Simulink平臺仿真,證明了用狀態(tài)觀測器輸出速度作為反饋可以有效降低由速度檢測誤差引起的速度高頻波動。針對電機結(jié)構(gòu)中齒槽和極對數(shù)對磁場能量的影響,以及隨轉(zhuǎn)子位置變化的周期性速度波動,本文提出了基于低通濾波器的二次補償抑制方法,分析了各參數(shù)指標對采樣精度和補償效果的影響。從電流環(huán)的角度彌補了全維狀態(tài)觀測器反饋控制法在抑制周...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題的研究背景和意義
    1.3 永磁同步電機速度波動抑制方法研究現(xiàn)狀及趨勢
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
2 交流伺服系統(tǒng)建模及模型擴展
    2.1 引言
    2.2 交流伺服系統(tǒng)建模分析
    2.3 基于狀態(tài)觀測器速度反饋控制的系統(tǒng)建模
    2.4 基于低通濾波二次補償方法的系統(tǒng)建模
    2.5 本章小結(jié)
3 交流伺服系統(tǒng)狀態(tài)觀測器反饋控制方法研究
    3.1 引言
    3.2 速度環(huán)全維狀態(tài)觀測器設計
    3.3 全維狀態(tài)觀測器反饋控制性能指標分析
    3.4 速度環(huán)全維狀態(tài)觀測器反饋控制仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
4 交流伺服系統(tǒng)速度波動二次補償方法研究
    4.1 引言
    4.2 基于低通濾波二次補償?shù)慕涣魉欧到y(tǒng)速度波動抑制方法
    4.3 速度二次補償抑制方法性能指標分析
    4.4 速度二次補償抑制方法仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 基于狀態(tài)觀測器的交流伺服系統(tǒng)速度波動二次補償抑制方法實驗驗證
    5.1 引言
    5.2 交流伺服系統(tǒng)實驗平臺介紹
    5.3 速度波動二次補償抑制技術(shù)實驗驗證
    5.4 不同工況下的結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)及展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3862532