兩自由度直驅(qū)電機(jī)能夠直接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、直線與螺旋運(yùn)動(dòng),摒棄傳統(tǒng)的中間傳動(dòng)裝置,具有體積小、集成度高、控制精度高等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)械制造、機(jī)器人手臂、多坐標(biāo)機(jī)床等工業(yè)領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值,是國(guó)內(nèi)外電機(jī)專家與研究學(xué)者的研究熱點(diǎn)。本文所研究的兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)(2DoFDDIM)采用等內(nèi)外徑的雙定子空間相對(duì)分布,且共用一個(gè)實(shí)心動(dòng)子,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,具有很高的應(yīng)用與研究?jī)r(jià)值。本文以2DoFDDIM為對(duì)象,研究2DoFDDIM的耦合磁場(chǎng)特性、磁耦合效應(yīng)以及動(dòng)子優(yōu)化設(shè)計(jì)等一系列的關(guān)鍵理論與技術(shù)問(wèn)題,為該電機(jī)的進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。論文主要進(jìn)行以下幾個(gè)方面的研究:1.計(jì)算了2DoFDDIM旋轉(zhuǎn)部分耦合磁場(chǎng)的分布,分析了旋轉(zhuǎn)部分耦合磁場(chǎng)的分布與變化規(guī)律。由于2DoFDDIM定子鐵心的開(kāi)斷結(jié)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)與直線定子的空間安裝方式,在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的氣隙磁場(chǎng),包括有效磁場(chǎng)、耦合磁場(chǎng)與無(wú)效漏磁場(chǎng),其中耦合磁場(chǎng)是由旋轉(zhuǎn)或直線部分產(chǎn)生的耦合于相對(duì)部分的磁場(chǎng)。耦合磁場(chǎng)特性的分析對(duì)于2DoFDDIM磁場(chǎng)及其耦合的研究具有重要意義。以旋轉(zhuǎn)耦合磁場(chǎng)為例,本文計(jì)算旋轉(zhuǎn)部分耦合磁場(chǎng)的分布,并建立了旋轉(zhuǎn)部分耦合磁場(chǎng)的有限元...

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 兩自由度感應(yīng)電機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 兩自由度電機(jī)磁場(chǎng)耦合的研究
        1.2.3 實(shí)心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)研究
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 本文主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)
2 2DoFDDIM結(jié)構(gòu)機(jī)理與三維分析
    2.1 2DoFDDIM結(jié)構(gòu)與機(jī)理分析
    2.2 三維有限元建模分析
    2.3 本章小結(jié)
3 2DoFDDIM耦合磁場(chǎng)計(jì)算與特性分析
    3.1 引言
    3.2 耦合磁場(chǎng)機(jī)理分析
    3.3 耦合磁場(chǎng)解析計(jì)算
    3.4 旋轉(zhuǎn)部分耦合磁場(chǎng)分析
        3.4.1 有限元耦合模型
        3.4.2 有限元驗(yàn)證
    3.5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.6 本章小結(jié)
4 2DoFDDIM磁耦合效應(yīng)計(jì)算與分析
    4.1 引言
    4.2 靜態(tài)磁耦合效應(yīng)
        4.2.1 靜態(tài)磁耦合效應(yīng)計(jì)算
        4.2.2 有限元驗(yàn)證
        4.2.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.3 動(dòng)態(tài)磁耦合效應(yīng)
        4.3.1 動(dòng)態(tài)磁耦合效應(yīng)對(duì)外特性的影響
        4.3.2 速度耦合因子
    4.4 本章小結(jié)
5 2DoFDDIM動(dòng)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    5.1 引言
    5.2 新型動(dòng)子結(jié)構(gòu)原理
    5.3 三維有限元建模與驗(yàn)證
    5.4 動(dòng)子等效參數(shù)計(jì)算與有限元驗(yàn)證
        5.4.1 動(dòng)子等效參數(shù)計(jì)算
        5.4.2 有限元驗(yàn)證
    5.5 動(dòng)子結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)性能的影響
        5.5.1 動(dòng)子損耗分析
        5.5.2 單自由度運(yùn)動(dòng)分析
        5.5.3 螺旋運(yùn)動(dòng)分析
        5.5.4 靜態(tài)磁耦合分析
    5.6 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 課題展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3843324