針對磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)模型強(qiáng)耦合、非線性和不完全可逆問題,論文研究了一種基于直接逆/修正逆的磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)全域解耦控制方法。該方法通過對電機(jī)模型的可逆性分析,將工作區(qū)域劃分為可逆域和不可逆域;然后在可逆域構(gòu)造直接逆模型,而在不可逆域則通過選取和修正反饋?zhàn)兞?構(gòu)造出滿足可逆條件的修正逆模型,進(jìn)而將直接逆和修正逆模型串聯(lián)與磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)之前,將其解耦成2個(gè)位移子系統(tǒng)和1個(gè)速度子系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,對解耦后的位移、速度子系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)綜合,以提高系統(tǒng)的控制性能。最后,通過試驗(yàn)對所提算法在可逆域和不可逆域的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明所提算法可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)全域內(nèi)的高性能解耦控制,且控制系統(tǒng)具有較好的懸浮、調(diào)速性能。

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本文編號：3836325