由于傳統(tǒng)的永磁同步電機(PMSM)矢量控制系統(tǒng)采用的PI速度控制算法存在參數(shù)魯棒性差、抗干擾能力薄弱等問題,本文提出了基于一階線性自抗擾(LADRC)速度控制器的PMSM矢量控制方案;以優(yōu)化LADRC速度控制器的抗擾性能為目的,提出了雙狀態(tài)觀測器線性擴張狀態(tài)觀測器(LESO)的觀測壓力新方法,通過仿真驗證了新方法的有效性,結論表明新的PMSM矢量速度控制器能有效提高系統(tǒng)的抗擾和抗噪能力。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 PMSM數(shù)學的模型與矢量控制
2 線性自抗擾速度控制器
3 基于雙狀態(tài)觀測器的線性自抗擾控制器(DLADRC)設計
4 仿真驗證
    4.1 PI轉速控制器與LADRC轉速控制器的性能對比
    4.2 LESO的帶寬性能分析
    4.3 基于雙狀態(tài)觀測器的LADRC轉速控制器性能驗證
5 結 語



本文編號：3824014