隨著我國電力快速發(fā)展和持續(xù)轉(zhuǎn)型升級,大電網(wǎng)不斷延伸、電壓等級不斷提高、大容量高參數(shù)發(fā)電機(jī)組不斷增多,新能源發(fā)電大規(guī)模集中并網(wǎng),電力系統(tǒng)形態(tài)及運(yùn)行特性日趨復(fù)雜,對系統(tǒng)支撐能力、轉(zhuǎn)移能力、調(diào)節(jié)能力提出了更高要求,給電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來了嚴(yán)峻考驗(yàn)。為此,國家電網(wǎng)公司提出建設(shè)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)和一流現(xiàn)代化配電網(wǎng)的目標(biāo)。據(jù)此,本文根據(jù)國家電網(wǎng)公司未來電網(wǎng)的發(fā)展要求,綜合國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展情況,結(jié)合國家電網(wǎng)公司對“一鍵式順控”和開關(guān)柜的各項(xiàng)要求和運(yùn)行規(guī)定,采用PLC作為控制器,設(shè)計了10kV開關(guān)柜“一鍵式順控”自動控制系統(tǒng)。論文的主要工作有:(1)通過對推桿電機(jī)和推桿電機(jī)控制器的研究,根據(jù)傳統(tǒng)10kV中置式開關(guān)柜機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計了10kV開關(guān)柜的“一鍵式順控”自動控制系統(tǒng)硬件部分,包括開關(guān)小車的夾緊裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)車、機(jī)械臂平臺及傳送帶和電動接地刀閘。把人工操作的部分用推桿電機(jī)減速電機(jī)代替,實(shí)現(xiàn)自動操作。(2)按照模塊化設(shè)計原則,設(shè)計了10kV開關(guān)柜的“一鍵式順控”系統(tǒng)各個部分的程序,包括主程序、工作子程序、試驗(yàn)子程序、檢修子程序、地刀子程序和插件子程序,并對子程序中每一步所進(jìn)行的動作進(jìn)行了分析。另外,還...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 選題背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 開關(guān)柜自動控制研究
        1.2.2 智能變電站的順控研究
    1.3 本章小結(jié)
第二章 系統(tǒng)設(shè)計及相關(guān)技術(shù)簡介
    2.1 系統(tǒng)設(shè)計
    2.2 一鍵式順控簡介
        2.2.1 術(shù)語及定義
        2.2.2 安全防護(hù)要求
        2.2.3 系統(tǒng)性能要求
    2.3 10kV開關(guān)柜簡介
        2.3.1 開關(guān)柜電壓等級選擇
        2.3.2 開關(guān)柜運(yùn)行規(guī)定
        2.3.3 柜內(nèi)斷路器運(yùn)行規(guī)定
        2.3.4 開關(guān)柜防誤閉鎖裝置運(yùn)行規(guī)定
        2.3.5 開關(guān)室運(yùn)行規(guī)定
        2.3.6 開關(guān)柜手車操作要求
    2.4 PLC控制器簡介
        2.4.1 基本結(jié)構(gòu)
        2.4.2 工作原理
        2.4.3 PLC品牌選擇
    2.5 AGV簡介
        2.5.1 AGV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
        2.5.2 AGV引導(dǎo)方式現(xiàn)狀
        2.5.3 AGV引導(dǎo)方式發(fā)展趨勢
    2.6 光纖位移傳感器
        2.6.1 位移傳感器分類及特點(diǎn)
        2.6.2 光纖位移傳感器分類
    2.7 本章小結(jié)
第三章 10kV開關(guān)柜的“一鍵式順控”硬件設(shè)計
    3.1 推桿電機(jī)使用說明
    3.2 開關(guān)小車的夾緊裝置設(shè)計
        3.2.1 柜門結(jié)構(gòu)
        3.2.2 夾緊開關(guān)小車電機(jī)及安裝架構(gòu)
        3.2.3 二次插頭結(jié)構(gòu)
        3.2.4 控制器分配
    3.3 轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)計
        3.3.1 轉(zhuǎn)運(yùn)車整體結(jié)構(gòu)
        3.3.2 轉(zhuǎn)運(yùn)車的AGV設(shè)計
    3.4 機(jī)械臂平臺車傳送帶及機(jī)械臂設(shè)計
        3.4.1 機(jī)械臂平臺車傳送帶結(jié)構(gòu)
        3.4.2 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)
    3.5 電動接地刀閘設(shè)計
        3.5.1 電動接地刀閘結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.5.2 電動接地刀閘正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方法
    3.6 本章小結(jié)
第四章 10kV開關(guān)柜的“一鍵式順控”軟件設(shè)計
    4.1 10kV開關(guān)柜的“一鍵式順控”控制程序邏輯
        4.1.1 主程序設(shè)計
        4.1.2 工作子程序設(shè)計
        4.1.3 試驗(yàn)子程序設(shè)計
        4.1.4 檢修子程序設(shè)計
        4.1.5 地刀子程序設(shè)計
        4.1.6 插件子程序設(shè)計
        4.1.7 急停子程序設(shè)計
    4.2 觸摸屏組態(tài)設(shè)計
    4.3 本章小結(jié)
第五章 基于DM碼導(dǎo)航的AGV設(shè)計
    5.1 基于DM碼導(dǎo)航的AGV的定位算法
    5.2 AGV的運(yùn)動控制
        5.2.1 純追蹤運(yùn)動模型控制位置糾偏
        5.2.2 基于積分分離PID控制角度糾偏
    5.3 運(yùn)行結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和科研情況說明
致謝



本文編號：3814809