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基于Backstepping變換的SHAPF滑模控制方法

發(fā)布時(shí)間:2023-05-03 22:22
  由于有源電力濾波器(APF)的諧波分量的檢測復(fù)雜并且存在電流畸變諧波,基于Backstepping的方法提出了一種應(yīng)用于并聯(lián)型混合APF(SHAPF)的滑?刂品椒。首先在三相靜止坐標(biāo)系中建立SHAPF的數(shù)學(xué)模型,然后變換到d,q坐標(biāo)系下設(shè)計(jì)控制器?刂葡到y(tǒng)分為電流環(huán)和電壓環(huán),分別進(jìn)行控制,電流環(huán)通過使李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)始終為負(fù)求得電流控制律,電壓環(huán)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法進(jìn)行控制,從而使直流側(cè)電壓能夠保持平穩(wěn),有效降低了APF部分的容量,并且使得直流側(cè)電壓在負(fù)載發(fā)生變化時(shí),仍可以保持平穩(wěn),有較好的魯棒性,最后利用Matlab/Simulink進(jìn)行了仿真,并在實(shí)驗(yàn)平臺上驗(yàn)證了該算法有良好的穩(wěn)態(tài)以及動態(tài)補(bǔ)償效果。

【文章頁數(shù)】:4 頁

【文章目錄】:
1 引言
2 SHAPF的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型
3 控制器設(shè)計(jì)
    3.1 電流內(nèi)環(huán)的Backstepping控制器設(shè)計(jì)
    3.2 電壓外環(huán)滑?刂破髟O(shè)計(jì)
4 仿真與實(shí)驗(yàn)
    4.1 Matlab/Simulink仿真研究
    4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5 結(jié)論



本文編號:3807395

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