針對風電機組塔頂位移在線監(jiān)測問題,提出一種基于卡爾曼濾波算法的傳感器信號融合方案。首先,建立用于塔頂轉角測量的傳感器迭代數(shù)學模型。然后,針對模型中傳感器誤差參數(shù)難以估計的問題,自行搭建實驗平臺優(yōu)化模型參數(shù),有效提高塔頂轉角測量精度。在此基礎上,通過仿真獲取不同風速條件下塔頂位移與轉角的線性關系,實現(xiàn)從塔頂轉角到塔頂位移的轉換�，F(xiàn)場測試結果表明,基于該方法對塔頂位移監(jiān)測的結果與仿真結果一致性高,且在額定風速區(qū)域機組塔頂位移達到最大,符合實際情況。該方案成本低廉,具備較高的工程應用價值,可為高聳結構姿態(tài)測量提供新的思路。

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【文章目錄】：
1 方法概述
2 基于卡爾曼濾波的姿態(tài)解算
    2.1 算法介紹
    2.2 濾波器參數(shù)優(yōu)化
3 現(xiàn)場測試及結果分析
    3.1 位移換算
    3.2 測試結果與討論
4 結語



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