針對(duì)風(fēng)電機(jī)組塔頂位移在線監(jiān)測問題,提出一種基于卡爾曼濾波算法的傳感器信號(hào)融合方案。首先,建立用于塔頂轉(zhuǎn)角測量的傳感器迭代數(shù)學(xué)模型。然后,針對(duì)模型中傳感器誤差參數(shù)難以估計(jì)的問題,自行搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)優(yōu)化模型參數(shù),有效提高塔頂轉(zhuǎn)角測量精度。在此基礎(chǔ)上,通過仿真獲取不同風(fēng)速條件下塔頂位移與轉(zhuǎn)角的線性關(guān)系,實(shí)現(xiàn)從塔頂轉(zhuǎn)角到塔頂位移的轉(zhuǎn)換�，F(xiàn)場測試結(jié)果表明,基于該方法對(duì)塔頂位移監(jiān)測的結(jié)果與仿真結(jié)果一致性高,且在額定風(fēng)速區(qū)域機(jī)組塔頂位移達(dá)到最大,符合實(shí)際情況。該方案成本低廉,具備較高的工程應(yīng)用價(jià)值,可為高聳結(jié)構(gòu)姿態(tài)測量提供新的思路。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 方法概述
2 基于卡爾曼濾波的姿態(tài)解算
    2.1 算法介紹
    2.2 濾波器參數(shù)優(yōu)化
3 現(xiàn)場測試及結(jié)果分析
    3.1 位移換算
    3.2 測試結(jié)果與討論
4 結(jié)語



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