目前的架空電力線采用人工噴涂的方式,存在著效率低、速度慢、噴涂絕緣層不均勻等缺陷,現(xiàn)設(shè)計(jì)能夠在高空行走并對架空電力線實(shí)現(xiàn)自動噴涂絕緣漆的機(jī)器人。該機(jī)器人以PLC為控制核心,通過無線傳輸與地面HMI通信,能夠在架空電力線上自動行走,采用模糊控制策略調(diào)節(jié)機(jī)器人行走速度和絕緣漆噴涂量,實(shí)現(xiàn)特定厚度的絕緣漆自動噴涂作業(yè)。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于廣西電力電網(wǎng)系統(tǒng),通過運(yùn)行發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行可靠、噴涂均勻,在自動噴涂過程中實(shí)現(xiàn)了全自動化和智能化。

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【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 爬行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.2 擠壓式高粘度絕緣漆噴涂裝置設(shè)計(jì)
    2.3 高粘度絕緣漆噴頭設(shè)計(jì)
3 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 控制系統(tǒng)
    3.2 控制策略
    3.3 控制流程
    3.4 PLC和HMI的無線通訊
    3.5 HMI監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)
4 系統(tǒng)運(yùn)行情況
5 結(jié)論



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