針對傳統(tǒng)高頻電壓注入法中解調(diào)過程復(fù)雜、帶寬局限、估計(jì)精度易受磁路飽和及交叉耦合效應(yīng)影響等缺陷,提出一種基于離散電流特征分析和電感誤差在線辨識的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)無傳感器優(yōu)化方法。首先,建立考慮交叉飽和效應(yīng)的高頻電壓模型,將正交的高頻方波電壓信號注入靜止坐標(biāo)系,設(shè)計(jì)梳狀濾波器,分離出高頻響應(yīng)電流,并利用相鄰采樣時刻的高頻電流解調(diào)出轉(zhuǎn)子位置的初定值。在分離和解調(diào)過程中消除了濾波器帶來的劣勢,并且計(jì)算量小。然后,分析電感參數(shù)與估計(jì)誤差的關(guān)系,提出針對正交方波注入法的電感辨識方法和轉(zhuǎn)子位置估計(jì)誤差補(bǔ)償策略。最后,將估計(jì)誤差辨識結(jié)果補(bǔ)償?shù)睫D(zhuǎn)子位置的初定值中,提高了估計(jì)精度。在15kW電機(jī)控制平臺上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該策略的可行性和有效性,而且該方法簡單可靠,不受帶載時電感參數(shù)變化的影響。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
0 引言
    1）優(yōu)化注入及解調(diào)算法
    2）補(bǔ)償電感誤差
1 考慮磁路飽和的IPMSM高頻電壓模型
2 所提出的IPMSM低速無傳感器優(yōu)化方法
    2.1 高頻電壓注入
    2.2 高頻電流提取
    2.3 轉(zhuǎn)子位置解調(diào)
    2.4 補(bǔ)償因電感變化造成的估計(jì)誤差
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    3.1 電感及轉(zhuǎn)子誤差辨識實(shí)驗(yàn)
    3.2 無傳感器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)論



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