考慮磁路飽和及交叉耦合效應(yīng)的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器優(yōu)化方法
發(fā)布時(shí)間:2023-03-24 01:22
針對(duì)傳統(tǒng)高頻電壓注入法中解調(diào)過(guò)程復(fù)雜、帶寬局限、估計(jì)精度易受磁路飽和及交叉耦合效應(yīng)影響等缺陷,提出一種基于離散電流特征分析和電感誤差在線辨識(shí)的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(IPMSM)無(wú)傳感器優(yōu)化方法。首先,建立考慮交叉飽和效應(yīng)的高頻電壓模型,將正交的高頻方波電壓信號(hào)注入靜止坐標(biāo)系,設(shè)計(jì)梳狀濾波器,分離出高頻響應(yīng)電流,并利用相鄰采樣時(shí)刻的高頻電流解調(diào)出轉(zhuǎn)子位置的初定值。在分離和解調(diào)過(guò)程中消除了濾波器帶來(lái)的劣勢(shì),并且計(jì)算量小。然后,分析電感參數(shù)與估計(jì)誤差的關(guān)系,提出針對(duì)正交方波注入法的電感辨識(shí)方法和轉(zhuǎn)子位置估計(jì)誤差補(bǔ)償策略。最后,將估計(jì)誤差辨識(shí)結(jié)果補(bǔ)償?shù)睫D(zhuǎn)子位置的初定值中,提高了估計(jì)精度。在15kW電機(jī)控制平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該策略的可行性和有效性,而且該方法簡(jiǎn)單可靠,不受帶載時(shí)電感參數(shù)變化的影響。
【文章頁(yè)數(shù)】:10 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1)優(yōu)化注入及解調(diào)算法
2)補(bǔ)償電感誤差
1 考慮磁路飽和的IPMSM高頻電壓模型
2 所提出的IPMSM低速無(wú)傳感器優(yōu)化方法
2.1 高頻電壓注入
2.2 高頻電流提取
2.3 轉(zhuǎn)子位置解調(diào)
2.4 補(bǔ)償因電感變化造成的估計(jì)誤差
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3.1 電感及轉(zhuǎn)子誤差辨識(shí)實(shí)驗(yàn)
3.2 無(wú)傳感器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)論
本文編號(hào):3769150
【文章頁(yè)數(shù)】:10 頁(yè)
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0 引言
1)優(yōu)化注入及解調(diào)算法
2)補(bǔ)償電感誤差
1 考慮磁路飽和的IPMSM高頻電壓模型
2 所提出的IPMSM低速無(wú)傳感器優(yōu)化方法
2.1 高頻電壓注入
2.2 高頻電流提取
2.3 轉(zhuǎn)子位置解調(diào)
2.4 補(bǔ)償因電感變化造成的估計(jì)誤差
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3.1 電感及轉(zhuǎn)子誤差辨識(shí)實(shí)驗(yàn)
3.2 無(wú)傳感器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)論
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