為了解決重復控制抑制轉速低頻波動時存在的較大延時和時間復雜度問題,提出了一種基于重復-迭代學習復合控制的轉速低頻波動抑制策略。分析了重復控制抑制轉速低頻波動產(chǎn)生較大延時和計算量的原因,將迭代學習控制抑制周期脈動只需延時一個采樣周期的優(yōu)勢與重復控制結合,提出了一種重復-迭代學習復合控制器,并給出了該復合控制器的參數(shù)設計與具體實現(xiàn),同時對其穩(wěn)定性開展了研究。仿真和實驗結果驗證了所提出的控制策略能有效抑制轉速低頻脈動,且延時小,時間復雜度低,實現(xiàn)簡單。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 PMSM轉速波動分析
    1.1 PMSM數(shù)學模型
    1.2 PI控制下轉速波動分析
2 RC-ILC復合控制器提出
    2.1 重復控制
    2.2 重復抑制低頻率脈動不足分析
    2.3 RC-ILC復合控制器
3 RC-ILC復合控制器求解
    3.1 重復控制部分求解
        (1)內(nèi)模設計
        (2)補償器設計
    3.2 迭代學習部分求解
        (1)迭代學習控制律選擇
        (2)PI控制律參數(shù)整定
        (3)QI(p)補償器設計
    3.3 穩(wěn)定性分析
4 仿真驗證
5 實驗驗證
6 結 論



本文編號：3758180