該文通過在三維磁路結(jié)構(gòu)中增加可變磁阻單元,建立磁通反向直線旋轉(zhuǎn)永磁電機的三維非線性等效磁路模型,首先采用磁節(jié)點法推導(dǎo)此電機定子、動子的磁阻表達式;其次采用二維有限元法確定可變磁阻單元磁阻的變化規(guī)律,其磁阻值隨動子的直線和旋轉(zhuǎn)運動位置的不同從0到無窮大周期性變化;然后采用分割的方法推導(dǎo)電機氣隙磁導(dǎo)的表達式;最后通過迭代的方法對其空載氣隙磁通密度等電磁特性進行計算分析,與三維有限元法相比,計算時間大大降低。此模型可以將定子鐵心材料的飽和、永磁的局部漏磁、極間漏磁考慮在內(nèi),其反電動勢、齒槽轉(zhuǎn)矩/直線定位力的計算結(jié)果與三維有限元法和實驗測量的結(jié)果基本保持一致,驗證了此等效磁路模型的正確性和有效性。

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