結(jié)合有限時(shí)間和動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)設(shè)計(jì)了一種新型的異步電動(dòng)機(jī)有限時(shí)間動(dòng)態(tài)面位置跟蹤控制方法。首先引入了動(dòng)態(tài)面技術(shù)成功解決了傳統(tǒng)反步技術(shù)中存在的"計(jì)算爆炸"問題,采用有限時(shí)間控制技術(shù)加快了系統(tǒng)響應(yīng)速度,減少了跟蹤誤差。此外,考慮了電動(dòng)汽車用異步電動(dòng)機(jī)的鐵損對各項(xiàng)控制性能產(chǎn)生的影響,以及輸入電壓幅值過大對異步電機(jī)產(chǎn)生的影響。仿真對比實(shí)驗(yàn)表明:即使考慮異步電機(jī)的鐵損和輸入電壓約束,設(shè)計(jì)的控制策略仍然可以克服鐵損和輸入電壓約束,實(shí)現(xiàn)理想的跟蹤效果。 

【文章頁數(shù)】：9 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]模糊邏輯系統(tǒng)的快速構(gòu)造與優(yōu)化[J]. 王宏倫,呂慶風(fēng),佟明安.  控制與決策. 2000(04)
[2]不確定性直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)[J]. 冉正云,李華德,楊立永.  控制理論與應(yīng)用. 2007(03)
[3]考慮鐵損的電動(dòng)汽車用感應(yīng)電機(jī)矢量控制及其能量優(yōu)化策略[J]. 李珂,張承慧,崔納新.  控制理論與應(yīng)用. 2007(06)
[4]一類非線性系統(tǒng)全局有限時(shí)間觀測器設(shè)計(jì)[J]. 沈艷軍,劉萬海,張勇.  控制理論與應(yīng)用. 2010(05)
[5]計(jì)及鐵損時(shí)電動(dòng)汽車用感應(yīng)電機(jī)的Hamilton建模及無源控制[J]. 裴文卉,張承慧,李珂,崔納新.  控制理論與應(yīng)用. 2011(06)
[6]異步電動(dòng)機(jī)的端口受控哈密頓控制與L2增益擾動(dòng)抑制[J]. 劉進(jìn),于海生,魏曉晨,于珊珊,于金鵬.  電機(jī)與控制應(yīng)用. 2010(10)
[7]具有未建模動(dòng)態(tài)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)面控制[J]. 張?zhí)炱?施梟鋮,沈啟坤,魯瑤.  控制理論與應(yīng)用. 2013(04)
[8]具有輸入飽和的電液伺服位置系統(tǒng)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制[J]. 方一鳴,許衍澤,李建雄.  控制理論與應(yīng)用. 2014(04)
[9]考慮鐵損的異步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)命令濾波反步控制[J]. 于金鵬,于海生,林崇.  控制與決策. 2016(12)
[10]基于GWO的永磁同步電動(dòng)機(jī)Hamilton模型的混沌控制[J]. 張小青,明正峰.  工程科學(xué)與技術(shù). 2017(06)



本文編號：3719475