超聲波電機(jī)的時變非線性運(yùn)行特征,使其不易得到期望的運(yùn)動控制性能。本文將一種含狀態(tài)反饋的非因果迭代學(xué)習(xí)控制器應(yīng)用于超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速控制,并針對轉(zhuǎn)速接近給定值時持續(xù)下降的問題,嘗試將狀態(tài)反饋替換為轉(zhuǎn)速反饋、誤差反饋。實驗結(jié)果表明,采用當(dāng)前轉(zhuǎn)速或誤差代替狀態(tài)變量來構(gòu)成實時反饋,能夠消除轉(zhuǎn)速持續(xù)下降的現(xiàn)象,保證了學(xué)習(xí)過程的漸進(jìn)收斂,轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)性能在迭代學(xué)習(xí)過程中逐漸趨好,并對負(fù)載間歇跳變等外加非重復(fù)擾動具有適應(yīng)能力。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 超聲波電機(jī)非因果迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計
2 超聲波電機(jī)非因果迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制實驗研究
3 結(jié) 語


【參考文獻(xiàn)】：
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