永磁同步直線電機(jī)（permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM）伺服系統(tǒng)為復(fù)雜的強(qiáng)耦合、時變非線性系統(tǒng),傳統(tǒng)PID控制難以實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)高精度控制性能的要求。文章針對PMLSM位置環(huán),提出了一種改進(jìn)雞群算法（improved chicken swarm optimization,ICSO）結(jié)合模糊控制（fuzzy control）的PID控制方法（ICSO-FUZZY-PID）,并通過仿真和實(shí)驗(yàn)對比了直線電機(jī)分別在傳統(tǒng)PID、ICSO-FUZZY-PID控制下的運(yùn)行狀況。結(jié)果表明,應(yīng)用ICSO-FUZZY-PID控制的PMLSM響應(yīng)速度更快、超調(diào)量更小、自適應(yīng)能力更強(qiáng),具有較好的動靜態(tài)特性。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 PMLSM的數(shù)學(xué)模型
2 單軸伺服系統(tǒng)仿真建模
3 位置環(huán)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
3 ICSO優(yōu)化模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
4 仿真與實(shí)驗(yàn)分析
    4.1 仿真分析
    4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]現(xiàn)代直線電機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 王利.浙江大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于PID的直線電機(jī)控制方法及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 仇靜.合肥工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3712010