平面近場掃描架伺服電機(jī)雙冗余控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2022-12-04 21:55
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種應(yīng)用于天線類產(chǎn)品測試的平面近場掃描架雙冗余無刷直流電機(jī)(BLDCM)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)含X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)控制單元,每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制單元由雙冗余控制模塊、雙冗余驅(qū)動(dòng)模塊及雙冗余BLDCM等組成,采用雙通道冗余熱備份技術(shù),兩個(gè)通道互為備份,系統(tǒng)整體可靠性提升一倍,同時(shí)給出了實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)所需的硬件電路及軟件總體設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)表明該控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性、跟隨性及可靠性,滿足設(shè)計(jì)需求。
【文章頁數(shù)】:4 頁
本文編號:3709057
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