設(shè)計并實現(xiàn)了一種應(yīng)用于天線類產(chǎn)品測試的平面近場掃描架雙冗余無刷直流電機(jī)（BLDCM）控制系統(tǒng),該系統(tǒng)含X軸和Y軸運動控制單元,每個運動控制單元由雙冗余控制模塊、雙冗余驅(qū)動模塊及雙冗余BLDCM等組成,采用雙通道冗余熱備份技術(shù),兩個通道互為備份,系統(tǒng)整體可靠性提升一倍,同時給出了實現(xiàn)該控制系統(tǒng)所需的硬件電路及軟件總體設(shè)計。實驗表明該控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性、跟隨性及可靠性,滿足設(shè)計需求。 

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