隨著世界能源危機(jī)和環(huán)境污染不斷惡化,電動(dòng)汽車作為新時(shí)代的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)能源轉(zhuǎn)型突破的根本途徑。電動(dòng)汽車運(yùn)行情況復(fù)雜多樣,不僅要求高效和可靠的電機(jī),而且要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)擁有較強(qiáng)的抗干擾能力、較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和較強(qiáng)的魯棒性等能力。本文對(duì)電動(dòng)汽車用的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略進(jìn)行了改進(jìn)研究,采用智能優(yōu)化算法對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化整定,提出了基于混沌分子動(dòng)理論優(yōu)化算法優(yōu)化PID控制器參數(shù)的永磁同步電機(jī)矢量控制和基于改進(jìn)的自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略。主要研究內(nèi)容可論述如下所示:（1）闡述了電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究難點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)通過國內(nèi)外電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)比電動(dòng)汽車用各種電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場合,綜合選擇永磁同步電機(jī)作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。結(jié)合電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)推導(dǎo)了其不同坐標(biāo)下數(shù)學(xué)模型,分析了永磁同步電機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的原理,闡述了電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法,總結(jié)了控制策略所達(dá)到的控制效果和目前存在的問題,提出基于改進(jìn)分子理論優(yōu)化算法的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化控制策略。（2）改進(jìn)了現(xiàn)有分子動(dòng)理論優(yōu)化算... 

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 論文研究背景和意義
    1.2 電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 電動(dòng)汽車用電機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制技術(shù)及控制策略研究現(xiàn)狀
        1.3.1 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制策略的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制基本原理
    2.1 永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理
    2.2 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 坐標(biāo)變換
        2.2.2 A-B-C三相靜止坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.2.3 α-β兩相靜止坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        2.2.4 d-q兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    2.3 永磁同步電機(jī)矢量控制
        2.3.1 永磁同步電機(jī)矢量控制策略
        2.3.2 空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制技術(shù)
    2.4 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
    2.5 永磁同步電機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的比較分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于CKMTOA PID參數(shù)整定的永磁同步電機(jī)矢量控制
    3.1 基于混沌分子動(dòng)理論優(yōu)化算法(CKMTOA)
        3.1.1 分子動(dòng)理論優(yōu)化算法
        3.1.2 分子動(dòng)理論優(yōu)化算法的不足與發(fā)展
        3.1.3 基于混沌分子動(dòng)理論優(yōu)化算法
        3.1.4 仿真實(shí)驗(yàn)與分析
    3.2 基于CKMTOA自整定PID控制器
        3.2.1 傳統(tǒng)PID控制器原理
        3.2.2 基于CKMTOA自整定PID控制器的設(shè)計(jì)
    3.3 基于CKMTOA優(yōu)化PID控制器參數(shù)的仿真實(shí)驗(yàn)與分析
        3.3.1 搭建CKMTOA PID控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)仿真模型
        3.3.2 基于CKMTOA PID控制器參數(shù)自整定的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于CKMTOA-KELM優(yōu)化ADRC的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
    4.1 ADRC控制器原理
        4.1.1 ADRC控制器
        4.1.2 跟蹤微分器(TD)
        4.1.3 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)
        4.1.4 非線性狀態(tài)誤差反饋律(NLSEF)
    4.2 基于ADRC速度控制器設(shè)計(jì)
    4.3 基于CKMTOA-KELM優(yōu)化ADRC控制器設(shè)計(jì)
        4.3.1 KELM的原理
        4.3.2 基于CKMTOA-KELM優(yōu)化ADRC控制器
    4.4 仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        4.4.1 搭建CKMTOA-KELM優(yōu)化ADRC的PMSM控制仿真模型
        4.4.2 CKMTOA-KELM回歸模型結(jié)果分析
        4.4.3 低速工況下抗干擾實(shí)驗(yàn)的仿真結(jié)果分析
        4.4.4 高速工況下抗干擾仿真實(shí)驗(yàn)
        4.4.5 電機(jī)參數(shù)變化抗干擾仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)
    5.1 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        5.1.1 硬件電路的基本組成
        5.1.2 硬件電路設(shè)計(jì)
        5.1.3 軟件設(shè)計(jì)
        5.1.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.2 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)GUI軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        5.2.1 基于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)GUI軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)框架
        5.2.2 GUI軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)界面
    5.3 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡歷、攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果



本文編號(hào)：3677757