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基于非線性擴(kuò)張觀測器的永磁同步電機(jī)無位置傳感器低速控制策略研究

發(fā)布時間:2022-02-18 17:09
  針對永磁同步電機(jī)在實際應(yīng)用中需要安裝位置傳感器以及在低速、無位置控制系統(tǒng)中由于多種非線性變量相互耦合影響電機(jī)動態(tài)性能的問題,設(shè)計了基于脈振高頻電壓注入法的永磁同步電機(jī)無位置低速控制系統(tǒng)。并將非線性擴(kuò)張觀測器引入控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)未知不確定和外加干擾的估計,將其應(yīng)用于閉環(huán)PID控制中,實現(xiàn)無需位置傳感器的永磁同步電機(jī)低速控制。研究結(jié)果表明:基于非線性擴(kuò)張觀測器的永磁同步電機(jī)低速控制系統(tǒng)可以按照預(yù)定速度給定平穩(wěn)運(yùn)行,并且具有良好的抗擾動性能,滿足實際應(yīng)用中的控制需求。 

【文章來源】:微電機(jī). 2020,53(10)北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【文章目錄】:
0 引 言
1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2 非線性擴(kuò)張觀測器設(shè)計
3 仿真驗證
    3.1 仿真參數(shù)設(shè)定
    3.2 穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)仿真
    3.3 動態(tài)系統(tǒng)仿真
4 實際驗證
    4.1 穩(wěn)態(tài)性能驗證
    4.2 動態(tài)性能驗證
5 結(jié) 語


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]脈振高頻信號注入法誤差分析[J]. 劉海東,周波,郭鴻浩,劉兵,李潔,徐學(xué)海,時仁帥.  電工技術(shù)學(xué)報. 2015(06)
[2]交流電機(jī)控制策略的發(fā)展綜述[J]. 程啟明,程尹曼,王映斐,汪明媚.  電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2011(09)
[3]永磁同步電動機(jī)無傳感器控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 谷善茂,何鳳有,譚國俊,葉生文.  電工技術(shù)學(xué)報. 2009(11)

碩士論文
[1]低速永磁同步電機(jī)抗擾動策略研究[D]. 王相如.中國科學(xué)院研究生院(光電技術(shù)研究所) 2016



本文編號:3631219

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