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基于非線性擴(kuò)張觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器低速控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2022-02-18 17:09
  針對(duì)永磁同步電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要安裝位置傳感器以及在低速、無(wú)位置控制系統(tǒng)中由于多種非線性變量相互耦合影響電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于脈振高頻電壓注入法的永磁同步電機(jī)無(wú)位置低速控制系統(tǒng)。并將非線性擴(kuò)張觀測(cè)器引入控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)未知不確定和外加干擾的估計(jì),將其應(yīng)用于閉環(huán)PID控制中,實(shí)現(xiàn)無(wú)需位置傳感器的永磁同步電機(jī)低速控制。研究結(jié)果表明:基于非線性擴(kuò)張觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)低速控制系統(tǒng)可以按照預(yù)定速度給定平穩(wěn)運(yùn)行,并且具有良好的抗擾動(dòng)性能,滿足實(shí)際應(yīng)用中的控制需求。 

【文章來(lái)源】:微電機(jī). 2020,53(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【文章目錄】:
0 引 言
1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2 非線性擴(kuò)張觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3 仿真驗(yàn)證
    3.1 仿真參數(shù)設(shè)定
    3.2 穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)仿真
    3.3 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真
4 實(shí)際驗(yàn)證
    4.1 穩(wěn)態(tài)性能驗(yàn)證
    4.2 動(dòng)態(tài)性能驗(yàn)證
5 結(jié) 語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]脈振高頻信號(hào)注入法誤差分析[J]. 劉海東,周波,郭鴻浩,劉兵,李潔,徐學(xué)海,時(shí)仁帥.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(06)
[2]交流電機(jī)控制策略的發(fā)展綜述[J]. 程啟明,程尹曼,王映斐,汪明媚.  電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2011(09)
[3]永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 谷善茂,何鳳有,譚國(guó)俊,葉生文.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(11)

碩士論文
[1]低速永磁同步電機(jī)抗擾動(dòng)策略研究[D]. 王相如.中國(guó)科學(xué)院研究生院(光電技術(shù)研究所) 2016



本文編號(hào):3631219

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