永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、性能優(yōu)越等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于航空航天、機器人、數(shù)控機床等高精度、高可靠的控制領(lǐng)域中。傳統(tǒng)的永磁同步電機控制方法中,一般采用光電編碼器等機械式傳感器來獲取電機轉(zhuǎn)速和位置信息,這不僅增大了系統(tǒng)的體積,也提高了電機整體的造價成本。因此永磁同步電機無傳感器控制方法的研究逐漸成為了當(dāng)前的發(fā)展趨勢。本文首先通過坐標(biāo)變換、矢量控制理論建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型。針對傳統(tǒng)滑模觀測器（SMO）存在的抖振和速度響應(yīng)慢等問題,提出了一種自適應(yīng)模糊滑模觀測器的控制方法。該方法適用于中高速運行,與傳統(tǒng)滑模觀測器不同的是采用了 S型函數(shù),并在滑模觀測器的基礎(chǔ)上結(jié)合模糊控制器,使模糊控制器能夠?qū)崟r的對滑�？刂破鞯幕Ｔ鲆孢M行調(diào)節(jié);同時用反電動勢觀測器法取代傳統(tǒng)低通濾波器,有效避免了系統(tǒng)相位延遲的產(chǎn)生。然后根據(jù)所提出的改進方法進行了仿真,并與其他兩種控制方法做了對比。表面式永磁同步電機因其在低速運行時反電動勢較小不易被精確地檢測到,導(dǎo)致估算誤差比較大,所以自適應(yīng)模糊滑模觀測器并不適用于低速運行階... 

【文章來源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１永磁體安裝結(jié)構(gòu)示意圖??

模糊控制器中的輸入有５個模糊子集，輸出有７個模糊子集，首先采用??Ｍａｍｄａｎｉ進行模糊推理，然后通過重心法反模糊化進行判決，仿真得到的輸入輸??出隸屬函數(shù)如圖３－４所示。??］〇ＮＢ?ＮＭ?Ｚ?ＰＭ￣ＰＥ??Ｑ．??令０．?８??■Ｓ?／?＼??§?０．?６??Ｅ??Ｓ０－４??｜〇．２??－３－２?１?０?１?２?３??ｓ／ｓ??（ａ）輸入？的隸屬閑數(shù)??３１??

根據(jù)上述的理論分析，為了驗證自適應(yīng)模糊滑模觀測器無速度傳感器控制法??的可行性，本文在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真軟件中搭建了基于自適應(yīng)模糊滑模觀??測器矢量控制的仿真模型其基本框圖如圖３－５所示。??Ｗ?ｆ－ｎ?／?－；■?ＳＶ？?變器??ｉ—?ｅ??￣■?ａＰ?／?＊?：?ａｂｃ／＾?＊???—／????／ｐｍ＼??．?Ｉｓｉｓｌ，??＼＾ｙ???模糊滑＾???模觀測■＂???器ｆ?ＵＰ??圖３－５基于自適應(yīng)滑模觀測器的ＰＭＳＭ矢量控制框圖??本系統(tǒng)中采用了電流內(nèi)環(huán)和速度外環(huán)雙閉環(huán)的控制方法。選取表面式ＰＭＳＭ??參數(shù)為：電機的額定頻率為５０Ｈｚ，相電壓為２２０Ｖ，相電阻２．８７５Ｄ，直交軸電感??ｈ＝々＝８．３５ｍＨ，轉(zhuǎn)動慣量Ｊ＝０．０００８杈．ｗ２，轉(zhuǎn)子磁鏈?ｒ?＝?０．１７５奶），極對數(shù)４。??自適應(yīng)模糊滑模觀測器模塊的內(nèi)部仿真模型如圖３－６所示，主要是由ＳＭＯ、??模糊控制器和反電動勢觀測器組成的。整個無傳感器矢量控制系統(tǒng)的ＭＡＴＬＡＢ??仿真模型如圖３－７所示：??３２??

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3627908