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雙邊開關磁阻直線電機無位置傳感器控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2022-01-27 10:51
  雙邊開關磁阻直線電機(Double-sided Linear Switched Reluctance Motor,DLSRM)的定子和動子均為凸極式齒槽結構,由普通硅鋼片疊壓而成。動子沒有線圈,具有結構簡單堅固、成本低、適應高溫及惡劣環(huán)境等優(yōu)點。但是電機運行時需要實時獲取動子位置信息,在系統(tǒng)中采用位置傳感器不僅會增加系統(tǒng)的復雜程度,而且會降低系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中的適應能力。因此,利用電壓、電流提供的信息通過改進型簡化磁鏈法估算動子位置則可以提高系統(tǒng)的可靠性。本文首先介紹了DLSRM的結構、直線電機種類以及幾種常見的直線電機無位置傳感器位置估算方法,并對比了各種直線電機、無位置傳感器位置估算方法的優(yōu)缺點。其次,介紹了DLSRM的控制方式,闡述了初始導通相判斷、簡化磁鏈位置估算法以及繞組內阻修正的原理。在分析了兩種常見的獲得開關磁阻電機磁鏈方法的基礎上,給出了實測二維、三維磁鏈-電流-位置曲線以及對齊位置處的磁鏈-電流曲線。然后在DLSRM無位置傳感器電動、發(fā)電控制原理的基礎上對DLSRM進行了無位置傳感器控制下的系統(tǒng)非線性建模。在數學工具Matlab/Simulink中,建立了系統(tǒng)的控制器模... 

【文章來源】:中國礦業(yè)大學江蘇省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數】:90 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

雙邊開關磁阻直線電機無位置傳感器控制系統(tǒng)研究


DLSRM與TLSRM三維結構圖

模型圖,單相電,模型圖,相繞組


圖 2-2 DLSRM 單相電感模型圖Figure 2-2 DLSRM phase inductor model文的線性模型前提是假設相繞組的電感與相電流的大小無關,并且不緣的擴散效應[56]。這種情況下,相繞組的電感隨 DLSRM 動子的位置圖 2-2 所示。圖 2-2 中的 1 線是 DLSRM 的單相非線性電感模型,2性電感模型。圖 2-2 中 0mm 是相繞組電感最小位置,對應 DLSRM動子凹槽對齊位置;30mm 處是相繞組電感最大位置,對應 DLSRM動子凸極對齊的位置。相繞組通電期間,SRM 一相功率平衡方程如式(2-1)[57]所示2 2s1( )2rd dLU i Li idt d (中,Us 是繞組兩端電壓,i 是相繞組電流,L 是相繞組電感,r 是, 是 SRM 轉子與定子的相對位置。DLSRM 運行原理上與 SRM 由式(2-1)可以看出,在相繞組電流不為零且電機運行的情況下,電感,動生電動勢為正,產生電磁推力;電感導數為負時,則產生制動

曲線圖,曲線族,磁鏈,二維


定子軛厚度 Hy 23.5定子槽深度 Lp 95.0動子軛寬度 Hm 25.0定子、動子厚度 Lm 90.0動子槽寬 Cm 36.5動子齒寬度 Bm 23.5定子齒寬度 Bs 21.5組磁鏈大小與相電感 L 和相電流 i 的大小有直接的關系,為了更加精確,在 Flux 分析計算中定義動子一個周期的運動距離為電電流范圍為 0~10A,在動子運動周期內每 1mm 取一個點,A 取一個點進行計算。為了能清晰呈現磁鏈與動子相對位置以的函數關系,曲線圖中只取部分數據進行繪制。經過有限元計電機的磁鏈曲線族數據,還可以獲得 DLSRM 磁儲能數據仿真模型打下基礎。通過有限元計算獲得的二維磁鏈曲線族圖像


本文編號:3612347

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