以質(zhì)子交換膜燃料電池（PEMFC）非線性控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,采用執(zhí)行依賴啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃（ADHDP）實(shí)現(xiàn)對(duì)PEMFC溫度的控制。首先建立PEMFC的電堆溫度動(dòng)態(tài)模型;然后利用ADHDP算法設(shè)計(jì)PEMFC發(fā)電系統(tǒng)溫度控制器;最后用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)對(duì)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃（HDP）、比例積分微分（PID）和ADHDP設(shè)計(jì)的溫度控制器進(jìn)行對(duì)比。ADHDP控制器控制的電堆溫度的超調(diào)量?jī)H為0.59%,小于HDP的0.94%和PID的4.47%,該ADHDP控制器可提高PEMFC溫度控制的穩(wěn)定性,能更好地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,具有更好的溫度控制效果。 

【文章來(lái)源】：電池. 2020,50(05)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

電堆溫度控制系統(tǒng)原理圖

實(shí)驗(yàn)采用ADHDP控制器控制出堆冷卻水溫度tH2O,out。首先，將出堆冷卻水?dāng)z氏溫度tH2O,out轉(zhuǎn)換為開爾文溫度T，將設(shè)定的溫度Tref與T相減，獲得偏差ΔT;然后，以此作為控制器輸入?yún)?shù)，獲得優(yōu)化后的水循環(huán)泵轉(zhuǎn)速ωwp，通過(guò)調(diào)節(jié)冷卻水循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速控制冷卻水流量WH2O,in，從而控制電堆的工作溫度tstack�？刂瓶驁D如圖2所示。2 ADHDP原理及控制器設(shè)計(jì)

ADHDP的結(jié)構(gòu)示意圖見圖3。圖3中:Z-1為延遲因子;ea為執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)的反饋誤差;ec為評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)的反饋誤差;VU為效用函數(shù);J為性能指標(biāo)函數(shù);γ為折扣因子;t代表時(shí)刻。與HDP相比，ADHDP省去了模型網(wǎng)絡(luò)，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)的輸入為狀態(tài)量Xa(t)，輸出為控制量Δωwp(t)，評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)的輸入為Xa(t)和Δωwp(t)，輸出為代價(jià)函數(shù)J的近似值。ADHDP不僅不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而且能很好地實(shí)現(xiàn)在線訓(xùn)練，并在一定程度上消除由內(nèi)部模型錯(cuò)誤和某些不確定性引起的影響。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3549139