發(fā)布時間：2021-12-19 09:57

　　針對永磁同步電機(jī)（PMSM）無速度傳感器控制的噪聲問題,提出了一種新型的PMSM無速度傳感器控制。新方案通過區(qū)分注入信號周期和控制周期,并結(jié)合基于離散位置信號諧波分析的增強(qiáng)型矢量跟蹤觀測器,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置估計,并降低噪聲。此外,還研究了估計誤差的影響,并采取了進(jìn)一步降低諧波的措施。最后,通過試驗(yàn)驗(yàn)證了新型控制策略的效果。 

【文章來源】：電氣傳動. 2020,50(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

脈沖電壓注入方法框圖

若采用低頻信號注入，噪聲污染將減弱，低頻脈沖電壓注入序列和感應(yīng)電流如圖2所示，注入電壓的時間間隔延長，間隔期間含有多個控制周期。與高頻注入法類似，低頻注入法不依賴于電機(jī)參數(shù)和數(shù)字濾波器，同時磁場定向控制依然占主導(dǎo)，可忽略控制中斷的影響。若進(jìn)一步降低注入信號頻率，則2個相鄰信號注入周期間的時間間隔將增加，導(dǎo)致位置估計精度下降。如圖2中所示，估計出來的轉(zhuǎn)子位置不連續(xù)，導(dǎo)致更新速度下降、誤差增加，嚴(yán)重時可導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。3 新型低頻脈沖電壓注入方案

低頻（LF）脈沖電壓注入方案的精度主要取決于注入頻率。若注入頻率設(shè)置為接近人類可以聽到的最低頻率50 Hz，則轉(zhuǎn)子位置將以50 Hz的固定頻率進(jìn)行更新，這屬于非常低的精度。但電機(jī)工作在低速區(qū)時，即使注入頻率設(shè)置低，也容易滿足奈奎斯特采樣定理。圖3為離散轉(zhuǎn)子位置空間旋轉(zhuǎn)矢量圖。圖3中，電氣循環(huán)近似為矢量圓，但由于估計精度低，通常為不規(guī)則多邊形H，從式（6）中可得H的表達(dá)式為

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3544214