由于六相永磁電機(jī)的高能量比、小體積、高性能、強(qiáng)容錯(cuò)能力等特點(diǎn),其被廣泛應(yīng)用于軍事、航天航空、船舶動(dòng)力、電動(dòng)汽車等諸多領(lǐng)域。強(qiáng)大的容錯(cuò)控制性能可以保證電動(dòng)汽車的安全運(yùn)行,但是容錯(cuò)控制需要獲取系統(tǒng)的具體故障信息。故障診斷作為容錯(cuò)控制的前提,有重要的研究意義。本課題依托于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“電動(dòng)汽車用多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障診斷及容錯(cuò)控制研究（61603263）”,對(duì)六相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變器的單、雙橋臂開路故障進(jìn)行了研究。論文首先從六相永磁電機(jī)的原理及數(shù)學(xué)模型出發(fā),在MATLAB/Simulink中建立了六相永磁電機(jī)等效電路參數(shù)模型。在此基礎(chǔ)上完成了六相永磁電機(jī)控制系統(tǒng)模型的搭建,并進(jìn)行了仿真研究。針對(duì)六相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)橋臂開路引起的六相定子電流頻率組成上的變化,采用DB4小波對(duì)六相定子電流進(jìn)行小波分解。通過對(duì)大量仿真結(jié)果的分析,完成小波分析層數(shù)的選擇及閾值設(shè)定。驗(yàn)證了小波變換對(duì)于提取橋臂開路故障的作用。針對(duì)六相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)橋臂開路故障,進(jìn)行了大量的單、雙橋臂開路故障的仿真實(shí)驗(yàn)。提取發(fā)生故障后一個(gè)電流周期的六相定子電流,經(jīng)坐標(biāo)變換得到z1-z2子平面電流分量。針對(duì)z1-z2子平面電... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 課題研究發(fā)展及現(xiàn)狀
    1.3 本論文研究內(nèi)容
第2章 六相永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)建模與理論分析
    2.1 六相靜止坐標(biāo)系下的六相永磁電機(jī)數(shù)學(xué)模型
    2.2 六相永磁電機(jī)等效電路模型建立
        2.2.1 等效電路模型電路搭建
        2.2.2 等效電路模型信號(hào)處理部分
    2.3 六相永磁電機(jī)的SPWM控制系統(tǒng)的仿真
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于小波變換的故障觸發(fā)信號(hào)提取
    3.1 小波分析理論
        3.1.1 小波變換
        3.1.2 多分辨率分析
        3.1.3 小波變換的用途
    3.2 Simulink下小波分解方法的構(gòu)建
    3.3 小波提取故障觸發(fā)信號(hào)的仿真結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 故障診斷中分形理論的應(yīng)用
    4.1 z1-z2子平面電流分量的故障特征
    4.2 分形理論及其在故障診斷中的應(yīng)用
    4.3 分形維數(shù)及其計(jì)算方法
    4.4 z1-z2子平面電流分量的分形特征提取
        4.4.1 z1-z2子平面散點(diǎn)圖的二值化
        4.4.2 z1-z2子平面散點(diǎn)圖分形維數(shù)的計(jì)算
    4.5 z1-z2子平面電流分量分形研究結(jié)果及分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 z1-z2子平面電流分量故障診斷
    5.1 z1-z2子平面電流分量故障診斷法
        5.1.1 計(jì)算z1-z2子平面電流分量并構(gòu)成散點(diǎn)圖
        5.1.2 z1-z2子平面電流分量質(zhì)心法并進(jìn)行故障區(qū)域的劃分
        5.1.3 z1-z2子平面電流分量統(tǒng)一故障區(qū)域變換
        5.1.4 統(tǒng)一故障區(qū)域電流分量的信息維數(shù)故障診斷
        5.1.5 結(jié)合故障區(qū)域和故障模式的整體故障診斷
    5.2 Stateflow下故障診斷的仿真流程
    5.3 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A 不同故障發(fā)生時(shí)刻下的分形維數(shù)表
在學(xué)研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3485462