隨著社會的不斷進步和科技的快速發(fā)展,電機在電子、機械、運輸、醫(yī)療、航天、化工、軍事以及輕工業(yè)等方面得到廣泛應用。電機是高度耦合、結構復雜的多變量非線性系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的控制方法已不能夠滿足現(xiàn)實應用中電機控制系統(tǒng)的高性能指標要求。近些年來,非線性控制算法已被逐步引入到電機控制系統(tǒng)的研究與應用中,有效地提升了電機速度跟蹤系統(tǒng)的快速性、魯棒性以及穩(wěn)定性能。在實際工程項目中,復雜的系統(tǒng)難以建模,系統(tǒng)會受到外界的干擾等無法有效避免的因素,容易影響系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性。另一方面,系統(tǒng)中存在的摩擦、負載擾動等因素是不可直接觀測的,而引入干擾觀測器能有效抑制外部干擾。本文的主要內(nèi)容研究基于干擾觀測器的電機速度跟蹤控制方法,論文的主要工作如下:（1）基于干擾觀測器的永磁同步直線電機（PMLSM）的互補滑模控制。針對永磁直線同步電機伺服系統(tǒng)中存在的參數(shù)不確定性、摩擦及負載擾動等不利因素,提出一種基于干擾觀測器的互補滑�？刂品椒āＪ紫�,將廣義滑模面和互補滑模面相結合構成新型互補滑模變結構控制器,結合李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證實此控制器可確保系統(tǒng)跟蹤誤差的收斂性;同時,相關的切換函數(shù)一般采取飽和函數(shù)來更替?zhèn)鹘y(tǒng)的符號函數(shù)... 

【文章來源】：湘潭大學湖南省

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 電機驅(qū)動速度跟蹤系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究內(nèi)容和章節(jié)安排
第2章 基于干擾觀測器的永磁同步直線電機的互補滑�？刂�
    2.1 永磁同步直線電機數(shù)學模型
        2.1.1 永磁同步直線電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型
        2.1.2 永磁同步直線電機在同步旋轉坐標系下的數(shù)學模型
    2.2 永磁同步直線電機互補滑�？刂破髟O計
        2.2.1 傳統(tǒng)滑�？刂破鞯脑O計
        2.2.2 互補滑�？刂破鞯脑O計
    2.3 干擾觀測器設計
    2.4 仿真驗證
    2.5 本章小結
第3章 基于干擾觀測器的永磁同步電機反饋控制
    3.1 永磁同步電機數(shù)學模型
    3.2 干擾觀測器的設計
    3.3 基于干擾觀測器的反饋控制器設計
        3.3.1 反饋控制器設計
        3.3.2 穩(wěn)定性條件
    3.4 數(shù)值仿真
    3.5 本章小結
第4章 基于干擾觀測器的永磁同步電機反推控制
    4.1 干擾觀測器的設計
    4.2 基于干擾觀測器的反推控制器設計
    4.3 仿真結果
    4.4 實驗結果
    4.5 本章小結
第5章 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間參與項目及研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于摩擦和干擾補償?shù)霓D臺模糊反演滑�？刂芠J]. 劉慧博,劉尚磊.  系統(tǒng)仿真學報. 2018(03)
[2]永磁同步電機自適應非奇異終端滑模控制[J]. 朱林峰,章偉.  控制工程. 2018(01)
[3]Hurwitz定理的矩陣證明[J]. 林開亮,陳見柯.  高等數(shù)學研究. 2018(01)
[4]一種帶有干擾觀測器的自適應模糊控制方案[J]. 李長華.  電氣應用. 2017(16)
[5]交流電機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)控制方式的分析[J]. 王坤,王義兵,鄢進沖,任強.  電工技術. 2017(08)
[6]永磁同步電機滑模變結構轉速直接觀測器[J]. 陸駿,楊建國,馬胤琛.  電力電子技術. 2017(02)
[7]基于多周期迭代滑�？刂频闹本�電機干擾抑制[J]. 嚴樂陽,葉佩青,張輝,李方.  電機與控制學報. 2017(01)
[8]基于擾動觀測器的永磁同步電機位置跟蹤滑模控制[J]. 吳軼群.  科技通報. 2016(09)
[9]基于干擾觀測器的直線電機速度控制研究[J]. 馬陽,張懷存,楊慶東,彭寶營.  機械工程與自動化. 2016(04)
[10]感應電動機的T-I型等效電路[J]. 傅森木,程小華,王國平,邱軒宇,余濤.  自動化技術與應用. 2016(04)

博士論文
[1]無位置傳感器永磁直線同步電機進給系統(tǒng)初始位置估計及控制研究[D]. 陸華才.浙江大學 2008

碩士論文
[1]永磁同步電機轉動慣量辨識的研究[D]. 梁驕雁.南京航空航天大學 2011
[2]基于先進控制理論的PMSM控制研究[D]. 王哲.江南大學 2009



本文編號：3481580