隨著社會的不斷進(jìn)步和科技的快速發(fā)展,電機(jī)在電子、機(jī)械、運(yùn)輸、醫(yī)療、航天、化工、軍事以及輕工業(yè)等方面得到廣泛應(yīng)用。電機(jī)是高度耦合、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量非線性系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的控制方法已不能夠滿足現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中電機(jī)控制系統(tǒng)的高性能指標(biāo)要求。近些年來,非線性控制算法已被逐步引入到電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用中,有效地提升了電機(jī)速度跟蹤系統(tǒng)的快速性、魯棒性以及穩(wěn)定性能。在實(shí)際工程項(xiàng)目中,復(fù)雜的系統(tǒng)難以建模,系統(tǒng)會受到外界的干擾等無法有效避免的因素,容易影響系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性。另一方面,系統(tǒng)中存在的摩擦、負(fù)載擾動(dòng)等因素是不可直接觀測的,而引入干擾觀測器能有效抑制外部干擾。本文的主要內(nèi)容研究基于干擾觀測器的電機(jī)速度跟蹤控制方法,論文的主要工作如下:（1）基于干擾觀測器的永磁同步直線電機(jī)（PMLSM）的互補(bǔ)滑模控制。針對永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中存在的參數(shù)不確定性、摩擦及負(fù)載擾動(dòng)等不利因素,提出一種基于干擾觀測器的互補(bǔ)滑�？刂品椒āＪ紫�,將廣義滑模面和互補(bǔ)滑模面相結(jié)合構(gòu)成新型互補(bǔ)滑模變結(jié)構(gòu)控制器,結(jié)合李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證實(shí)此控制器可確保系統(tǒng)跟蹤誤差的收斂性;同時(shí),相關(guān)的切換函數(shù)一般采取飽和函數(shù)來更替?zhèn)鹘y(tǒng)的符號函數(shù)... 

【文章來源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度跟蹤系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究內(nèi)容和章節(jié)安排
第2章 基于干擾觀測器的永磁同步直線電機(jī)的互補(bǔ)滑�？刂�
    2.1 永磁同步直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        2.1.1 永磁同步直線電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
        2.1.2 永磁同步直線電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
    2.2 永磁同步直線電機(jī)互補(bǔ)滑模控制器設(shè)計(jì)
        2.2.1 傳統(tǒng)滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)
        2.2.2 互補(bǔ)滑模控制器的設(shè)計(jì)
    2.3 干擾觀測器設(shè)計(jì)
    2.4 仿真驗(yàn)證
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于干擾觀測器的永磁同步電機(jī)反饋控制
    3.1 永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型
    3.2 干擾觀測器的設(shè)計(jì)
    3.3 基于干擾觀測器的反饋控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 反饋控制器設(shè)計(jì)
        3.3.2 穩(wěn)定性條件
    3.4 數(shù)值仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于干擾觀測器的永磁同步電機(jī)反推控制
    4.1 干擾觀測器的設(shè)計(jì)
    4.2 基于干擾觀測器的反推控制器設(shè)計(jì)
    4.3 仿真結(jié)果
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間參與項(xiàng)目及研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]無位置傳感器永磁直線同步電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)初始位置估計(jì)及控制研究[D]. 陸華才.浙江大學(xué) 2008

碩士論文
[1]永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識的研究[D]. 梁驕雁.南京航空航天大學(xué) 2011
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本文編號：3481580