發(fā)布時(shí)間：2021-10-25 17:05

　　輸電線路是電力系統(tǒng)的一個(gè)重要部分,輸電線路長(zhǎng)期暴露在外面,一方面要經(jīng)受風(fēng)雨、雷電以及滑坡、洪水等自然因素的影響,另一方面還要承受自身的負(fù)荷、張力以及老化的影響。各種因素都會(huì)造成各元件受損以及老化。因此要采取措施及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患并消除,否則會(huì)造成嚴(yán)重的故障或事故,對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定及安全也將帶來(lái)嚴(yán)重的影響。傳統(tǒng)的人工電力線巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大,巡檢效率低,遇到惡劣的環(huán)境還容易發(fā)生危險(xiǎn),已經(jīng)不能更好的適應(yīng)現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展和安全運(yùn)維需要。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)在輸電線路巡檢中開(kāi)始嶄露頭角,利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力線巡檢可以更有效的掌握線路運(yùn)行情況及周?chē)h(huán)境的變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患,對(duì)安全隱患進(jìn)行消除,將事故限制在最小的影響范圍內(nèi),從而保證輸電線路的安全和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。本文以無(wú)人機(jī)獲取的電力線影像為研究對(duì)象,首先提出了一種基于鉛垂面約束條件下電力線提取方法,提取出影像中的電力線;然后對(duì)提取的電力線從攝影測(cè)量原理出發(fā),結(jié)合影像匹配的特點(diǎn),提出了基于鉛垂線軌跡算法的電力線測(cè)距方法,快速準(zhǔn)確的計(jì)算出電力線與其下方交跨物的距離。最后將本文所提出的方法通過(guò)C++軟件編寫(xiě)成程序,進(jìn)而證實(shí)了論文所提方法的可行性... 

【文章來(lái)源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１三維標(biāo)定場(chǎng)??Ｆｉｇ?２．１?Ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ?ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ?ｆｉｅｌｄ??２．?２基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)獲取影像及位置姿態(tài)數(shù)據(jù)??

定在飛機(jī)上，可以得到航測(cè)儀投影中心的偏心矢量以及機(jī)載ＧＰＳ接收機(jī)天??線的相位中心，這兩項(xiàng)都是一個(gè)常數(shù)，另外像方坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)分量??（％，可以通過(guò)測(cè)定得到，如下圖２．?２所示：??１０??

對(duì)于上面的任意一點(diǎn)（ｘ，射到參數(shù)空間（久ｐ），并將其映射到的看到［３２］，在影像空間里面，對(duì)于每）唯一確定，所以，關(guān)于這條直線，的正弦曲線肯定全部過(guò)點(diǎn)（％，Ａ＞）（如坐標(biāo)就代表了影像空間這條直線參數(shù)，測(cè)直線的問(wèn)題，實(shí)際上，它轉(zhuǎn)換成了２．４ｃ）。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[9]無(wú)人機(jī)輸電線路巡線技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 李力.長(zhǎng)沙理工大學(xué) 2012
[10]基于圖像識(shí)別的電梯群控系統(tǒng)研究[D]. 劉文昭.電子科技大學(xué) 2012



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