輸電線路是電力系統(tǒng)的一個重要部分,輸電線路長期暴露在外面,一方面要經(jīng)受風(fēng)雨、雷電以及滑坡、洪水等自然因素的影響,另一方面還要承受自身的負(fù)荷、張力以及老化的影響。各種因素都會造成各元件受損以及老化。因此要采取措施及時發(fā)現(xiàn)隱患并消除,否則會造成嚴(yán)重的故障或事故,對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定及安全也將帶來嚴(yán)重的影響。傳統(tǒng)的人工電力線巡檢勞動強(qiáng)度大,巡檢效率低,遇到惡劣的環(huán)境還容易發(fā)生危險,已經(jīng)不能更好的適應(yīng)現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展和安全運維需要。隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機(jī)在輸電線路巡檢中開始嶄露頭角,利用無人機(jī)進(jìn)行電力線巡檢可以更有效的掌握線路運行情況及周圍環(huán)境的變化,及時發(fā)現(xiàn)安全隱患,對安全隱患進(jìn)行消除,將事故限制在最小的影響范圍內(nèi),從而保證輸電線路的安全和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。本文以無人機(jī)獲取的電力線影像為研究對象,首先提出了一種基于鉛垂面約束條件下電力線提取方法,提取出影像中的電力線;然后對提取的電力線從攝影測量原理出發(fā),結(jié)合影像匹配的特點,提出了基于鉛垂線軌跡算法的電力線測距方法,快速準(zhǔn)確的計算出電力線與其下方交跨物的距離。最后將本文所提出的方法通過C++軟件編寫成程序,進(jìn)而證實了論文所提方法的可行性... 

【文章來源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１三維標(biāo)定場??Ｆｉｇ?２．１?Ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ?ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ?ｆｉｅｌｄ??２．?２基于無人機(jī)平臺獲取影像及位置姿態(tài)數(shù)據(jù)??

定在飛機(jī)上，可以得到航測儀投影中心的偏心矢量以及機(jī)載ＧＰＳ接收機(jī)天??線的相位中心，這兩項都是一個常數(shù)，另外像方坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)分量??（％，可以通過測定得到，如下圖２．?２所示：??１０??

對于上面的任意一點（ｘ，射到參數(shù)空間（久ｐ），并將其映射到的看到［３２］，在影像空間里面，對于每）唯一確定，所以，關(guān)于這條直線，的正弦曲線肯定全部過點（％，Ａ＞）（如坐標(biāo)就代表了影像空間這條直線參數(shù)，測直線的問題，實際上，它轉(zhuǎn)換成了２．４ｃ）。??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3457829