發(fā)布時間：2021-10-25 15:11

　　PID控制是電磁軸承（AMB）高速電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)最基本的控制算法,但PID參數(shù)的整定困難。為了減小PID參數(shù)整定的難度,將內(nèi)模控制（IMC）與PID控制相結(jié)合,該文設(shè)計IMC-PID控制器,將三個參數(shù)的整定問題減少到一個參數(shù)。然后,分析該參數(shù)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾能力、最大振幅以及臨界轉(zhuǎn)速的影響,給出了其選取的原則。最后,分別在單自由度磁懸浮系統(tǒng)和四自由度AMB高速電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)上對IMC-PID控制器進(jìn)行了仿真,并在AMB高速電機(jī)平臺上進(jìn)行試驗。仿真和試驗結(jié)果均表明,IMC-PID控制方法具有良好的控制性能和較強的魯棒性。 

【文章來源】：電工技術(shù)學(xué)報. 2020,35(16)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：12 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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