PID控制是電磁軸承（AMB）高速電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)最基本的控制算法,但PID參數(shù)的整定困難。為了減小PID參數(shù)整定的難度,將內(nèi)�？刂疲↖MC）與PID控制相結(jié)合,該文設(shè)計(jì)IMC-PID控制器,將三個(gè)參數(shù)的整定問(wèn)題減少到一個(gè)參數(shù)。然后,分析該參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾能力、最大振幅以及臨界轉(zhuǎn)速的影響,給出了其選取的原則。最后,分別在單自由度磁懸浮系統(tǒng)和四自由度AMB高速電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)上對(duì)IMC-PID控制器進(jìn)行了仿真,并在AMB高速電機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)。仿真和試驗(yàn)結(jié)果均表明,IMC-PID控制方法具有良好的控制性能和較強(qiáng)的魯棒性。 

【文章來(lái)源】：電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,35(16)北大核心EICSCD

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3457661