基于激光三角法的接插件引腳共面度檢測
發(fā)布時間:2021-10-25 11:58
針對現(xiàn)代工業(yè)對電子接插件引腳檢測的精度要求,研究了激光三角法重建物體三維信息及點云處理的方法,設計了一種檢測裝置用于接插件的引腳共面度測量。該裝置由線激光器、相機以及一維移動平臺組成,成本低,結構簡單。實驗選取兩種典型的接插件進行檢測,其中Ⅰ型接插件正確率為99.6%,重復性精度可達0.022 mm。實驗證明可應用于多種類型的接插件共面度檢測。
【文章來源】:傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(09)CSCD
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 實驗裝置及激光三角法原理
1.1 激光三角法原理介紹
1.2 實驗裝置
2 軟件處理部分
2.1 點云獲取
2.2 點云處理
2.2.1 基于RANSAC算法的平面分割與平面擬合
2.2.2 PCL的直通濾波和統(tǒng)計濾波
2.2.3 歐幾里得聚類
3 實驗與分析
3.1 誤檢率分析
3.2 穩(wěn)定性分析
4 結論
本文編號:3457352
【文章來源】:傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(09)CSCD
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 實驗裝置及激光三角法原理
1.1 激光三角法原理介紹
1.2 實驗裝置
2 軟件處理部分
2.1 點云獲取
2.2 點云處理
2.2.1 基于RANSAC算法的平面分割與平面擬合
2.2.2 PCL的直通濾波和統(tǒng)計濾波
2.2.3 歐幾里得聚類
3 實驗與分析
3.1 誤檢率分析
3.2 穩(wěn)定性分析
4 結論
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