傳統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)僅實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁鏈的靜態(tài)解耦,并沒有從根本上消除定子電壓方程中的交叉耦合項。為解決上述問題,引入前饋解耦補償改善PI調(diào)節(jié)器對動態(tài)性能的影響,同時在速度閉環(huán)引入模糊調(diào)節(jié)器代替PI調(diào)節(jié)器,并采用低通濾波器替代純積分環(huán)節(jié)以改善模型參考自適應方案中純積分環(huán)節(jié)對轉(zhuǎn)速估算精度的影響。改進方案的實驗結(jié)果表明,所采用的控制策略能夠提高電機的動態(tài)性能和轉(zhuǎn)速辨識精度。 

【文章來源】：電氣傳動. 2020,50(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【圖文】：

電壓前饋解耦控制原理圖

改進電壓模型的轉(zhuǎn)子磁鏈原理圖

常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器受限于電機數(shù)學模型的精確程度，通常會受到電機參數(shù)的影響。基于模糊控制的PI調(diào)節(jié)器能夠?qū)I參數(shù)根據(jù)偏差的大小進行實時調(diào)節(jié)，以此來提高系統(tǒng)的性能，減小系統(tǒng)的超調(diào)量，使系統(tǒng)具有較強的魯棒性。模糊自適應PI調(diào)節(jié)器原理如圖3所示。模糊自適應PI控制器對偏差及其變化率進行實時檢測，并對傳統(tǒng)的PI參數(shù)進行在線修正以達到最好的調(diào)節(jié)效果。自適應參數(shù)的整定公式如下式：

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于前饋解耦的感應電機矢量控制系統(tǒng)[J]. 章瑋,張楠,陳萍.  機電工程. 2013(05)
[2]異步電機矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計及仿真研究[J]. 韓會山,陳龍,程德芳.  計算機仿真. 2012(02)
[3]基于力矩模式的礦山牽引電機車控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J]. 宗劍,阮毅,陳名輝,徐立波.  電機與控制應用. 2011(07)
[4]無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)的改進研究與仿真[J]. 王志民,馮曉云.  電氣傳動自動化. 2006(04)
[5]感應電機的無速度傳感器逆解耦控制[J]. 張興華.  電工技術(shù)學報. 2005(09)
[6]基于電壓解耦原理的感應電機無速度傳感器矢量控制[J]. 鄒旭東,朱鵬程,康勇,陳堅.  中國電機工程學報. 2005(14)



本文編號：3442988