發(fā)布時(shí)間：2021-09-23 15:09

　　永磁同步電機(jī)（Permanent magnet synchronous motor）因?yàn)榫哂型獠矿w積小,內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作效率高,功率密度高等優(yōu)點(diǎn),所以越來(lái)越多得受到海內(nèi)外領(lǐng)域?qū)＜业年P(guān)注,并得到廣泛應(yīng)用。但由于經(jīng)典雙閉環(huán)PI控制器對(duì)電機(jī)時(shí)變參數(shù)適應(yīng)能力較差,當(dāng)電機(jī)受到外部環(huán)境影響,參數(shù)發(fā)生變化時(shí),控制性能會(huì)下降。PMSM的測(cè)速裝置通常為機(jī)械式編碼器,但此裝置對(duì)安裝環(huán)境要求苛刻,并且結(jié)構(gòu)成本較高,因此對(duì)PMSM控制器以及無(wú)速度傳感器的研究是十分必要的。本文進(jìn)行了以下相關(guān)內(nèi)容的研究:首先,本文提出了一種新型的滑模自抗擾控制器結(jié)構(gòu),并構(gòu)成了無(wú)速度傳感器的PMSM滑模自抗擾調(diào)速系統(tǒng)。在傳統(tǒng)自抗擾控制（ADRC）基礎(chǔ)上,利用非線性干擾觀測(cè)器（NDOB）取代擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ESO）的綜合擾動(dòng)估計(jì)項(xiàng)。將滑�？刂埔氲椒蔷�性狀態(tài)誤差反饋控制律中,設(shè)計(jì)了新型滑模自抗擾速度控制器和電流控制器,Lyapunov理論證明該結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。為了解決上述設(shè)計(jì)的新型滑�？刂破鞔嬖诘亩墩駟�(wèn)題,采用模糊控制對(duì)滑模達(dá)到條件時(shí)的滑模增益進(jìn)行有效估計(jì),抑制了系統(tǒng)抖振。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)ADRC方法存在參數(shù)整定和響應(yīng)速度問(wèn)題。將電... 

【文章來(lái)源】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

PMSM矢量控制原理圖

圖 1.1 PMSM 矢量控制原理圖Figure 1.1 Vector control principle diagram of PMSM控制理論（DTC）在上世紀(jì)末被提出，該理論的開(kāi)創(chuàng)者是 De續(xù)學(xué)者逐漸將其完善改進(jìn)，并成功應(yīng)用于 PMSM 調(diào)速系統(tǒng)中。D前者減少了坐標(biāo)變換，用逆變器和控制策略整體化設(shè)計(jì)取而代之運(yùn)行過(guò)程中，由于后續(xù)系統(tǒng)所需的定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩可以被觀測(cè)器考的定子磁鏈值和轉(zhuǎn)矩值作差，輸入到磁鏈、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，最終離續(xù)電壓型逆變器[4]。但是直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，此況下有較好的控制效果，但對(duì)于低速運(yùn)行的電機(jī)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)M 的穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定影響，控制效果難以達(dá)到預(yù)期。圖 1圖。DCU T*eT

遼寧工程技術(shù)（4）運(yùn)動(dòng)方程為：e LdJ T B Tdt 式中： B 為粘滯摩擦系數(shù)（N·m·s）；的機(jī)械角速度，滿(mǎn)足 /r n P；eT 為電機(jī)2.2 永磁同步電機(jī)矢量控制基本2.2.1 坐標(biāo)變換通過(guò)上文可知，可以用三相靜止 A-B的數(shù)學(xué)模型描述。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3405931