優(yōu)化前饋-反饋控制策略是提高火電機(jī)組深度調(diào)峰能力的有力途徑。對于非最小相位對象,靜態(tài)前饋或不完全動(dòng)態(tài)前饋在運(yùn)行中較大偏離不變性原理時(shí),不能有效補(bǔ)償擾動(dòng).基于電廠大數(shù)據(jù)平臺(tái),本文建立了某300 MW機(jī)組除氧器水位控制系統(tǒng)的閉環(huán)仿真模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了除氧器水位系統(tǒng)的最優(yōu)前饋-反饋控制策略。針對主要擾動(dòng)給水流量,采用線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR）設(shè)計(jì)離散狀態(tài)空間形式的動(dòng)態(tài)前饋控制器,代替原來的靜態(tài)前饋控制器,并通過閉環(huán)仿真對PID反饋回路的調(diào)節(jié)器參數(shù)實(shí)施粒子群優(yōu)化,得到最優(yōu)前饋-反饋控制器。仿真與現(xiàn)場控制數(shù)據(jù)的對比表明了基于閉環(huán)辨識模型設(shè)計(jì)的LQR動(dòng)態(tài)前饋-反饋控制器,在抑制動(dòng)態(tài)偏差和消除擾動(dòng)影響方面的明顯優(yōu)勢. 

【文章來源】：工程熱物理學(xué)報(bào). 2020,41(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

圖１某３００?ＭＷ機(jī)組除氧器水位控制系統(tǒng)框圖??Ｆｉｇ．?１?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ａ?３００?ＭＷ?ｕｎｉｔ?ｄｅａｅｒａｔｏｒ?ｗａｔｅｒ?ｌｅｖｅｌ??ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｓｔｅｍ??

究??結(jié)果可以指導(dǎo)現(xiàn)場實(shí)際系統(tǒng)的改進(jìn)。??２０８０??２０７０??０１２３４５６７８９?１０??時(shí)間／１０３ｓ??圖６除氧器水位控制系統(tǒng)有無靜態(tài)前饋仿真對比圖??Ｆｉｇ．?６?Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｄｅａｅｒａｔｏｒ?ｗａｔｅｒ?ｌｅｖｅｌ?ｃｏｎｔｒｏｌ??ｓｙｓｔｅｍ?ｗｉｔｈ?ｏｒ?ｗｉｔｈｏｕｔ?ｓｔａｔｉｃ?ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ??２１３０??２１２０??－４０??０１２３４５６７８９?１０??時(shí)間／１０３Ｓ??圖５除氧器水位模型辨識辨識結(jié)果圖??Ｆｉｇ．?５?Ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ?ｒｅｓｕｌｔ?ｏｆ?ｄｅａｅｒａｔｏｒ?ｗａｔｅｒ??ｌｅｖｅｌ?ｍｏｄｅｌ??表ｉ辨識傳遞函數(shù)模型??Ｔａｂｌｅ?１?Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ?ｔｒａｎｓｆｅｒ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｍｏｄｅｌ??象，在沒有預(yù)先設(shè)定無自平衡模型結(jié)構(gòu)的情況下，所??用閉環(huán)辨識方法準(zhǔn)確辨識出了該積分特性。另外，給??水流量對水位的傳遞函數(shù)有一個(gè)ＲＨＰ零點(diǎn)０．５１４４，??因此不能用常規(guī)的方法設(shè)計(jì)給水流量動(dòng)態(tài)前潰??圖４是本文用于辨識和仿真的數(shù)據(jù)段，圖４（ｃ）、??（ｂ）分別是除氧器凝結(jié)水位主、副調(diào)節(jié)閥的數(shù)據(jù)變??化，其閥門開度變化幅值很小，閥門基本處于全開??狀態(tài)。而圖４（ｂ）中凝結(jié)水變頻器指令變化幅度相對??較大，所以變頻器指令起主要控制作用。??辨識結(jié)果如圖５所示，根據(jù)擬合度計(jì)算公式??Ｆｆｉｔｓ??Ｘ）（識－沅）２??ｘ?１００??（９）??Ｙ２?￣?Ｖｉｆ??式中，２／ｉ是實(shí)際輸出；仏是辨識擬合輸出；拓是實(shí)際??輸出的均值。求得模型擬合

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3388859