電動汽車永磁同步電動機（PMSM）驅動系統(tǒng)運行在復雜多變的工況下,存在負載轉矩擾動的問題。為減小負載轉矩擾動引起的轉速脈動,提高電動汽車抗干擾能力,提出了基于轉矩前饋補償?shù)淖钥箶_控制（ADRC）策略。該控制方法使用自抗擾控制技術設計了速度控制器能實時補償系統(tǒng)的擾動;并通過設計降維負載觀測器來實時觀測電機負載轉矩變化,并將觀測值反饋到電流環(huán)中,對負載擾動進行前饋補償,增加了系統(tǒng)的抗干擾能力,提高了系統(tǒng)的魯棒性。仿真結果表明,該方法可以增強系統(tǒng)的魯棒性,提高系統(tǒng)的抗擾動能力。 

【文章來源】：微電機. 2020,53(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

降維負載轉矩觀測器控制圖

將負載轉矩觀測器觀測到的負載轉矩按比例前饋補償?shù)睫D矩電流中,作為負載擾動的補償信號,即可得轉矩前饋補償?shù)挠来磐诫姍C抗負載擾動控制系統(tǒng),其控制框圖如圖2所示。其中 Τ ^ l 為觀測的負載轉矩,補償系數(shù) Κ t = 3 2 p n ψ 。5 仿真驗證

為驗證負載轉矩觀測器設計的有效性,電機在0～0.2 s內空載啟動,0.2 s～0.3 s內施加20 Nm的負載力矩,0.3～0.4 s施加10 Nm的負載力矩,如圖3所示。由圖3可知,在負載力矩突變?yōu)?0 Nm時,觀測負載轉矩超調量為0.32 Nm,穩(wěn)態(tài)響應時間為0.03 s,穩(wěn)態(tài)誤差為0.02 Nm;在負載力矩從20 Nm突變?yōu)?0 Nm時,觀測負載轉矩超調量為0.19 Nm,穩(wěn)態(tài)響應時間為0.025 s,穩(wěn)態(tài)誤差為0.014 Nm。因此,該降維負載轉矩觀測器不但能在穩(wěn)態(tài)時準確地辨識出電機的負載轉矩;當電機負載發(fā)生變化時,負載觀測器也能很好地跟蹤負載轉矩的變化,顯示了良好的魯棒性。

【參考文獻】：
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本文編號：3386780