發(fā)布時(shí)間：2021-09-04 20:47

　　近年來(lái)LiDAR（（Light Detection and Ranger））技術(shù)快速發(fā)展,因其非接觸測(cè)量的工作方式及高效準(zhǔn)確的獲取物體幾何信息的技術(shù)優(yōu)勢(shì),在變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用愈加廣泛,對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的研究日益成熟。采動(dòng)區(qū)的高壓線塔作為輸電線路中的重要構(gòu)件,關(guān)系到輸電線路的正常運(yùn)行和工礦企業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)。然而在開發(fā)和利用地下煤炭資源時(shí),會(huì)不可避免的破壞地下巖體、土體的原始應(yīng)力平衡狀態(tài),形成塌陷、沉降等地表變化,從而引發(fā)高壓線塔倒塌、斷線等慘重的安全事故。對(duì)高壓線塔變形監(jiān)測(cè),評(píng)估高壓線塔安全狀態(tài)具有重大意義。本研究以三維激光掃描儀掃描的不同時(shí)期的高壓線塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分別從整體和局部對(duì)高壓線塔的變形狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。在整體上,提出了水平截面法計(jì)算高壓線塔的傾斜度,并進(jìn)行線塔傾斜的模擬實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證水平截面法的可行性;研究水平截面法計(jì)算傾斜度的原理,分析產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差并推導(dǎo)出誤差補(bǔ)償公式;在局部上,從高壓線塔點(diǎn)云中提取出特征點(diǎn)-攀爬釘端點(diǎn),通過特征點(diǎn)的位移分析高壓線塔的變形規(guī)律;分析局部角鋼的變形,研究局部變形情況。具體研究工作如下:1總結(jié)了三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展以及常用的處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法,介紹了三維... 

【文章來(lái)源】：河南理工大學(xué)河南省

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

高壓線塔傾斜示例

圖 1-2 點(diǎn)云坐標(biāo)獲取原理Fig 1-2 principle of coordinatescos coscos sinsinPPPX SY SZ Sβ αβ αβ = = = 點(diǎn)到掃描儀的空間距離，α、β 分別為激光橫Z 為目標(biāo)點(diǎn)在自定義坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。自定內(nèi)，X 軸與 Y 軸垂直，Z 軸與橫向掃描面垂掃描技術(shù)的發(fā)展激光器誕生于 20 世紀(jì) 60 年代，至此以后，到 21 世紀(jì)末，對(duì)激光的研究取得了較大的半導(dǎo)體和微電子的快速發(fā)展推動(dòng)了大規(guī)模集

6e f g圖 1-3 三維激光掃描儀：（a）直升機(jī)機(jī)載 LiDAR（b）無(wú)人機(jī)機(jī)載 LiDAR（c）船載 LiDAR（d）車載 LiDAR（e）移動(dòng)地面 LiDAR（f）固定地面 LiDAR (g)手持 LiDARFig.1-3 3D laser scanner:(a) Helicopter LiDAR system(b) UAV LiDAR system(c)Board LiDAR system(d) vehicle-borne LiDAR system(e) mobile ground LiDAR system(f) fixed ground LiDAR system(g) Handheld LiDAR system1.2.3 點(diǎn)云處理方法研究進(jìn)展三維激光掃描技術(shù)能夠快速發(fā)展并被廣泛應(yīng)用，不僅僅是因?yàn)槿S激光掃描

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于RANSAC的點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取[D]. 游俊甫.東華理工大學(xué) 2015
[3]基于三維激光掃描的橋面變形檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用研究[D]. 王勛.重慶交通大學(xué) 2015
[4]高精度GPS變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理研究[D]. 潘紹林.貴州大學(xué) 2015
[5]三維點(diǎn)云處理和規(guī)則曲面擬合算法研究[D]. 鄧軍.西南科技大學(xué) 2015
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[7]三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于古建筑測(cè)繪及其數(shù)據(jù)處理研究[D]. 黃颯.河南理工大學(xué) 2012



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